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龙图腾网获悉山东艾克赛尔机械制造有限公司申请的专利一种混合动力半挂车电池管理系统及多模均衡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510883370.2，技术领域涉及：B60L58/10；该发明授权一种混合动力半挂车电池管理系统及多模均衡控制方法是由孙会来;李若功;吴萱;王兵;张强;刘美玲;张本良;林伟;李法军;商聪;韩雨;伊永举;朱桂强设计研发完成，并于2025-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力半挂车电池管理系统及多模均衡控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及混合动力车辆的电池管理技术领域，具体为一种混合动力半挂车电池管理系统及多模均衡控制方法，包括数据采集模块、主控模块、均衡执行模块、热管理模块、通信接口模块、安全保护模块。本发明通过先进算法与模型实现电池状态精准估计和参数动态更新，为均衡与热管理提供决策依据，并采用主动与被动混合架构及智能拓扑切换策略，高效实现电芯间能量管理，避免能量浪费，且运用强化学习动态调控风速风向，以低能耗维持电芯温度一致性，显著提升电池管理系统的能量利用效率、状态控制精度与运行安全性，有效延长电池使用寿命并保障系统稳定运行。

本发明授权一种混合动力半挂车电池管理系统及多模均衡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混合动力半挂车电池管理系统，其特征在于，包括数据采集模块100、主控模块200、均衡执行模块300、热管理模块400、通信接口模块500、安全保护模块600，其中： 所述数据采集模块100：用于负责实时监测电池模组中各电芯的电压、电流、温度的关键参数，并通过隔离电路传输至主控模块200； 所述主控模块200：用于接收来自数据采集模块100的数据，通过电化学-等效电路混合模型与自适应扩展卡尔曼滤波算法对电池荷电状态和健康状态进行联合估计，并结合在线参数辨识机制动态更新电池模型参数； 所述均衡执行模块300：用于根据主控模块200的指令，通过动态切换主动均衡与被动均衡的混合架构实现电芯间能量管理，其中主动均衡采用能量转移或回馈式拓扑将多余电能重新利用，被动均衡通过电阻耗散能量，且均衡模式的切换基于电芯状态参数的差异阈值； 所述热管理模块400：用于采用强化学习动态调整风冷系统风速与流向，将电芯间温差维持在设定范围内； 所述通信接口模块500：用于通过CAN总线与车辆VCU、充电机交互数据，支持远程监控； 所述安全保护模块600：用于实时监测过压、欠压、过流及温度异常，触发分级保护； 主控模块200包括SOC估计单元201、SOH估计单元202、参数辨识单元203、均衡决策单元204、故障诊断单元205、控制输出单元206，其中： 所述SOC估计单元201：基于电化学-等效电路混合模型与自适应扩展卡尔曼滤波算法估算电池荷电状态； 所述SOH估计单元202：用于联合老化模型与历史数据，估算电池健康状态； 所述参数辨识单元203：用于在线识别电池关键参数，动态更新模型； 所述均衡决策单元204：用于根据电芯间SOC、电压差异判断是否启动均衡及选择均衡模式； 所述故障诊断单元205：用于监测异常行为，提前预警电芯失效风险； 所述控制输出单元206：用于生成控制指令，发送至均衡执行模块300、热管理模块400； SOC估计单元201中基于电化学-等效电路混合模型与自适应扩展卡尔曼滤波算法估算电池荷电状态，具体操作如下： A1：根据电池温度区间动态调整电化学模型与等效电路模型的权重系数； A2：通过实时更新过程噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵，优化EKF算法收敛性； A3：基于开路电压-温度映射表修正低温工况下的SOC初始值。

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