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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利方向盘的操控手感柔软度的调节方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511056038.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权方向盘的操控手感柔软度的调节方法、设备和存储介质是由潘俊杰;何浩;黄勇波;仁义;邓平;曾鑫;舒浩展;贾林瀚;艾思羽;洪国栋设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本方向盘的操控手感柔软度的调节方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及方向盘调节技术领域，具体而言，涉及一种方向盘的操控手感柔软度的调节方法、设备和存储介质。该方法包括：采集与车辆方向盘操控相关的数据；对所述数据进行理解与推理，得到第一柔软度范围；对方向盘调节参数进行多目标优化，且优化后的方向盘调节参数对应的第二柔软度范围在所述第一柔软度范围内；从所述第二柔软度范围内选择目标柔软度，并将所述目标柔软度对应的方向盘调节参数发送到方向盘电子助力系统。本申请实现个性化、自动化、细粒度的方向盘操控手感柔软度的调节。

本发明授权方向盘的操控手感柔软度的调节方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种方向盘的操控手感柔软度的调节方法，其特征在于，包括： 采集与车辆方向盘操控相关的数据； 对所述数据进行理解与推理，得到第一柔软度范围； 对方向盘调节参数进行多目标优化，且优化后的方向盘调节参数对应的第二柔软度范围在所述第一柔软度范围内；其中，所述多目标优化包括方向盘操控舒适度优化、方向盘操控节能度优化和方向盘操控响应度优化； 从所述第二柔软度范围内选择目标柔软度，并将所述目标柔软度对应的方向盘调节参数发送到方向盘电子助力系统； 对所述数据进行理解与推理，得到第一柔软度范围，包括： 对驾驶员行为数据、车辆状态数据和环境感知数据进行理解，得到驾驶行为和驾驶场景； 对驾驶员的语音进行识别，得到驾驶员的柔软度需求； 对所述驾驶员的历史操作偏好数据进行理解，得到驾驶员的柔软度偏好； 采用基于权重的规则引擎，根据驾驶行为、驾驶场景、柔软度需求和柔软度偏好得到第一柔软度范围； 对方向盘调节参数进行多目标优化，且优化后的方向盘调节参数对应的第二柔软度范围在所述第一柔软度范围内，包括： 遍历方向盘调节参数的范围，得到多个取值不同的方向盘调节参数组；其中，方向盘调节参数组包括电助力电机输出电流值、助力增益系数、惯性补偿系数和回正控制系数； 根据每个方向盘调节参数组得到对应的实际柔软度； 如果所述实际柔软度在所述第一柔软度范围内，根据所述方向盘调节参数组计算方向盘操控舒适度、方向盘操控节能度和方向盘操控响应度； 如果方向盘操控舒适度、方向盘操控节能度和方向盘操控响应度均满足优化要求，则根据所述实际柔软度得到第二柔软度范围。

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