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龙图腾网获悉上海华伍行力流体控制有限公司申请的专利一种多传感融合的智能执行器故障自诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120579138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510727454.7，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种多传感融合的智能执行器故障自诊断方法及系统是由邢国旗;陈雪琴设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感融合的智能执行器故障自诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多传感融合的智能执行器故障自诊断方法及系统，属于执行器故障诊断技术领域。其中，该方法包括：通过统一时钟源实现多传感器时钟同步，并采用插值法对霍尔、压力、温度等异步数据生成同步时间序列，集中采集转速、扭矩、振动等信号；基于电流传感器和温度数据，通过电流过载保护模型进行初级故障识别，触发自适应处理机制；对降噪后的振动信号进行解调，提取高频能量并检测轴承故障频率与基线的偏离度；检测轴承能耗异常，结合偏离度、能耗系数和过载结果动态设置融合权重；加权融合多模态特征，输入智能诊断模型进行故障模式识别，最终输出故障类型位置并触发处理策略。实现了执行器故障的精准、快速自诊断。

本发明授权一种多传感融合的智能执行器故障自诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多传感融合的智能执行器故障自诊断方法，其特征在于，包括： S1：对多传感器进行时钟同步，通过霍尔传感器实时反馈电机转速和位置信息，通过压力传感器动态监测输出轴力矩，通过温度传感器检测电机绕组和控制器温度，通过电流传感器实时监测电机电流，通过振动传感器实时监测机械振动信号，集中采集传感器数据，并对多传感器中不同采样率下的异步数据通过插值生成同步时间序列； S2：基于所述同步时间序列提取传感器数据中电机电流数据和电机绕组和控制器温度通过电流过载保护模型进行故障初步识别；基于所述故障初步识别的结果，触发自诊断联动单元中对应的自适应处理机制； S3：通过轴承故障预警模型对所述传感器数据中振动传感器降噪后的调幅-调频信号进行解调，提取解调信号高频能量并检测滚动轴承故障特征频率幅值与预设基线的偏离度； S4：通过压力传感器的扭矩信号和霍尔传感器的转速波动信号进行相关性分析检测轴承异常引起的能量损耗系数；根据所述同步时间序列构建统一时空坐标系，对齐不同模态数据的特征延迟，并根据所述偏离度、能量损耗系数以及所述电流过载保护模型输出的过载识别结果设置融合权重； S5：根据所述融合权重将不同模态数据特征进行加权融合，生成综合故障特征向量；将所述综合故障特征向量输入至智能诊断模型中，所述智能诊断模型进行故障模式识别，输出故障类型及故障位置信息；根据所述故障类型及故障位置信息，触发故障处理策略。

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