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龙图腾网获悉成都力方视觉科技有限公司申请的专利结合物理引擎的影视动画角色动作生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510634055.6，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权结合物理引擎的影视动画角色动作生成方法及系统是由石尧;曾义军;陈伍锐;黄毅;何建波设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合物理引擎的影视动画角色动作生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及影视制作技术领域，具体提供一种结合物理引擎的影视动画角色动作生成方法及系统，首先获取包含多个连续动作帧的目标角色初始动作序列，再调用物理引擎对其进行物理模拟处理，得到初始物理数据，接着基于预设运动约束条件对初始物理数据动态调整，生成优化动作序列，之后对优化动作序列进行连贯性验证，确定物理合规性评分，最后根据物理合规性评分生成动作融合指令，将优化动作序列与初始动作序列融合，生成最终动作序列并输出至动画渲染系统，由此提升了动画角色动作的真实感与合理性，保障了动作连贯性，为动画渲染提供高质量动作数据。

本发明授权结合物理引擎的影视动画角色动作生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种结合物理引擎的影视动画角色动作生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标角色的初始动作序列，所述初始动作序列包含多个连续动作帧； 调用物理引擎对所述初始动作序列进行物理模拟处理，得到所述初始动作序列对应的初始物理数据； 基于预设的运动约束条件对所述初始物理数据进行动态调整处理，生成所述目标角色的优化动作序列； 对所述优化动作序列进行动作连贯性验证处理，确定所述优化动作序列的物理合规性评分； 根据所述物理合规性评分生成动作融合指令，基于所述动作融合指令将所述优化动作序列与所述初始动作序列进行融合处理，生成所述目标角色的最终动作序列并输出至动画渲染系统； 所述调用物理引擎对所述初始动作序列进行物理模拟处理，得到所述初始动作序列对应的初始物理数据，包括： 从所述初始动作序列中提取各动作帧对应的骨骼节点位置数据和关节旋转角度数据，其中，所述骨骼节点位置数据中的长度单位为物理引擎标准单位； 将所述骨骼节点位置数据转换为物理引擎可识别的刚体运动参数集合，所述刚体运动参数集合包括质量分布参数、惯性张量参数及碰撞体积参数； 基于所述刚体运动参数集合与所述关节旋转角度数据构建物理仿真场景； 在所述物理仿真场景中执行多层级运动模拟操作，计算所述目标角色在所述物理仿真场景中的运动轨迹数据及碰撞响应数据； 根据所述运动轨迹数据与所述碰撞响应数据生成所述初始动作序列对应的初始物理数据； 所述基于预设的运动约束条件对所述初始物理数据进行动态调整处理，生成所述目标角色的优化动作序列，包括： 获取所述目标角色的生物力学约束条件，所述生物力学约束条件包括关节活动角度阈值、肌肉收缩强度阈值及重心偏移容忍度； 根据所述生物力学约束条件对所述运动轨迹数据进行逐帧筛选，标记关节活动角度、肌肉收缩强度及重心偏移量中的任一参数超标的动作帧为第一异常帧集合； 对所述第一异常帧集合中的碰撞响应数据进行反向动力学计算，生成关节力矩修正参数； 基于所述关节力矩修正参数对所述第一异常帧集合中的关节驱动扭矩进行迭代调整，并重新执行物理模拟，直至更新后的运动轨迹数据满足所述生物力学约束条件后，将更新后的运动轨迹数据与物理引擎输出的骨骼节点位置及关节旋转角度进行重新映射处理，生成所述优化动作序列； 所述根据所述物理合规性评分生成动作融合指令，基于所述动作融合指令将所述优化动作序列与所述初始动作序列进行融合处理，包括： 将所述优化动作序列的物理合规性评分与所述初始动作序列的原始流畅度评分进行对比分析，确定动作优化增益系数；若所述动作优化增益系数大于预设的增益阈值，则生成第一融合指令，所述第一融合指令指示将所述优化动作序列中物理合规性评分高于合规阈值的动作帧替换所述初始动作序列中对应的原始动作帧；若所述动作优化增益系数小于或等于所述增益阈值，则生成第二融合指令，所述第二融合指令指示将所述优化动作序列中物理合规性评分高于所述合规阈值的动作帧与所述初始动作序列中对应的原始动作帧进行加权叠加处理；根据所述第一融合指令或所述第二融合指令执行所述融合处理，生成所述最终动作序列。

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