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龙图腾网获悉深圳先进技术研究院;深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司申请的专利一种声学介入诊疗一体化平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120585378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511056869.2，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权一种声学介入诊疗一体化平台是由马腾;洪杰韩;郑海荣设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种声学介入诊疗一体化平台在说明书摘要公布了：本申请公开了一种声学介入诊疗一体化平台。该平台包括全景式体外声学影像系统模块，全景式体内介入声学影像系统模块，数字孪生人机交互模块，信号处理重建与平台控制模块。体外声学传感器和体内介入声学影像导管各自应用换能器探测目标对象的待测区域，生成探测信号；信号处理重建与平台控制模块根据探测信号进行处理和可视化重建，生成目标对象的待测区域的全景式多尺度声学影像数据；数字孪生人机交互模块，用于对全景式多尺度声学影像数据进行可视化展示。该方案无辐射风险，更为安全，使用多种临床应用场景，相比于DSA设备占用空间更小，能够灵活应用到多种医疗场地，及时高效的诊疗工作。

本发明授权一种声学介入诊疗一体化平台在权利要求书中公布了：1.一种声学介入诊疗一体化平台，其特征在于，包括：全景式体外声学影像系统模块，全景式体内介入声学影像系统模块，数字孪生人机交互模块，以及信号处理重建与平台控制模块；其中，所述全景式体外声学影像系统模块包括体外声学传感器，所述全景式体内介入声学影像系统模块包括体内介入声学影像导管； 其中，所述全景式体外声学影像系统模块、所述全景式体内介入声学影像系统模块和所述数字孪生人机交互模块均与所述信号处理重建与平台控制模块通信连接； 所述体外声学传感器和所述体内介入声学影像导管，各自用于应用换能器探测目标对象的待测区域，生成探测信号发送给所述信号处理重建与平台控制模块；所述探测信号包括：结构信息、通路信息及功能信息；所述体外声学传感器沿所述体内介入声学影像导管的移动路径，在所述体内介入声学影像导管进行移动调整的过程中持续探测； 所述信号处理重建与平台控制模块，用于根据所述体外声学传感器和所述体内介入声学影像导管各自提供的探测信号，进行信号处理和可视化重建，生成所述目标对象的待测区域的全景式多尺度声学影像数据，发送至所述数字孪生人机交互模块；所述全景式体外声学影像系统模块对应的探测尺度大于所述全景式体内介入声学影像系统模块的探测尺度； 所述数字孪生人机交互模块，用于对所述全景式多尺度声学影像数据进行3D或者4D的可视化展示；所述4D的可视化展示为展示具有时间特征的空间上立体的全景式多尺度声学影像；所述声学介入诊疗一体化平台支持医生通过所述数字孪生人机交互模块选定需要展现的影像的时间区间； 所述数字孪生人机交互模块，还用于基于所述全景式多尺度声学影像数据和医疗场景内医疗工具的信息，进行建模、模拟及可视化，创建具有所述目标对象的待测区域的结构环境和所述医疗场景的虚拟数字映射空间；响应于医生在所述虚拟数字映射空间的模拟手术操作，展示所述待测区域的结构经所述模拟手术操作后相应的模拟术后效果；所述模拟术后效果用于医生判断所模拟的路径或者诊疗方式是否为优选的方式，以及对目标对象造成的影响； 所述数字孪生人机交互模块，支持医生在所述虚拟数字映射空间中利用虚拟现实和增强现实的人机交互技术进行操控并与诊疗环境交互，以模拟手术操作或指导实际手术操作。

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