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龙图腾网获悉福建省锅炉压力容器检验研究院泉州分院申请的专利一种用于压力管道安装的可调节支撑结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511105687.X，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种用于压力管道安装的可调节支撑结构是由蔡荣秋;刘春平;黄国兴;黄凯设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于压力管道安装的可调节支撑结构在说明书摘要公布了：本发明涉及管道安装工程技术领域，尤其涉及一种用于压力管道安装的可调节支撑结构，它主要解决了现有技术中用于压力管道安装的可调节支撑结构的使用便利性差的问题，包括控制系统、底盘机构、行走机构、安装座、配置箱、蓄电池、液压系统、第一驱动电机、第二驱动电机、传动机构、旋转轴、第一摆动架、第二摆动架、第三摆动架、第一液压缸、第二液压缸、第一导向机构、第一滚珠丝杆、支撑座、管道放置机构、两个调节液压缸以及管道夹取机构，行走机构设于底盘机构上，安装座铰接于底盘机构的纵向中部，配置箱设于安装座的纵向一端，且配置箱与底盘机构之间存在间距，两所述调节液压缸设于配置箱的横向两侧，用于连接配置箱与底盘机构。

本发明授权一种用于压力管道安装的可调节支撑结构在权利要求书中公布了：1.一种用于压力管道安装的可调节支撑结构，其特征在于：包括控制系统、底盘机构、行走机构、安装座、配置箱、蓄电池、液压系统、第一驱动电机、第二驱动电机、传动机构、旋转轴、第一摆动架、第二摆动架、第三摆动架、第一液压缸、第二液压缸、第一导向机构、第一滚珠丝杆、支撑座、管道放置机构、两个调节液压缸以及管道夹取机构，定义沿底盘机构的长度方向延伸为纵向方向，沿底盘机构的宽度方向延伸为横向方向； 所述行走机构设于底盘机构上，所述安装座铰接于底盘机构的纵向中部，所述配置箱设于安装座的纵向一端，且配置箱与底盘机构之间存在间距，两所述调节液压缸设于配置箱的横向两侧，用于连接配置箱与底盘机构，所述蓄电池、液压系统设于配置箱内，所述管道夹取机构设于配置箱上； 所述旋转轴可转动地设于安装座的纵向另一侧，所述第一驱动电机通过传动机构与旋转轴连接，所述第一摆动架的一端设于旋转轴上，所述第二摆动架的中部与第一摆动架的另一端铰接，所述第一液压缸的两端分别与第一摆动架的中部和第二摆动架的一端铰接，所述第三摆动架的一端与第二摆动架的另一端铰接，所述第二液压缸的两端分别与第二摆动架的中部和第三摆动架的中部铰接，所述第一导向机构设于第三摆动架上，且沿横向方向分布，所述支撑座设于第一导向机构上，所述第一滚珠丝杆连接支撑座和第三摆动架，所述第二驱动电机与第一滚珠丝杆连接，所述支撑座的上表面具有管道放置工位，所述管道放置机构设于管道放置工位上； 所述第一液压缸、第二液压缸、两个调节液压缸分布与液压系统连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机、液压系统、行走机构、管道放置机构和蓄电池分别与控制系统电连接； 所述控制系统的控制方式包括以下步骤： 1操作人员通过操作管道夹取机构将地面上的管道夹取转移至管道放置机构上； 2控制行走机构将管道放置机构上的管道输送至指定位置，并操作支撑座提升至待安装区域附近； 3通过人机交互屏预先输入管道数量以及管道直径，控制器计算出各根管道的中轴线的坐标位置； 4通过位置传感器、角度传感器获取数据确定支撑座的坐标位置，并设定该支撑座的坐标位置为第一坐标位置，再控制工业相机获取第一坐标位置的第一图像，并存储于存储器内； 5控制器控制第一驱动电机、第一液压缸和第二液压缸驱动支撑座移动，通过位置传感器、角度传感器再次获取数据确定支撑座的坐标位置，并设定该支撑座的坐标位置为第二坐标位置，再控制工业相机获取第二坐标位置的第二图像，并存储于存储器内； 6通过控制器获取步骤5中支撑座的移动距离，以及比较第一图像和第二图像中已安装管道的变换，从而确定已安装管道的中轴线的坐标位置； 7控制器控制第一驱动电机、第一液压缸和第二液压缸驱动支撑座移动，使得管道放置机构上的管道的中轴线的坐标位置与已安装管道的中轴线的坐标位置匹配，实现自动对准，方便管道的对接和安装。

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