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龙图腾网获悉中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;潍坊科技学院申请的专利基于浮力扰动双轴回转和重心跟随的植物微重力模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120597731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511099445.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于浮力扰动双轴回转和重心跟随的植物微重力模拟方法是由仝宇欣;刘俞辰;陈灿;李杨眉;程瑞锋;王腾;周超设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于浮力扰动双轴回转和重心跟随的植物微重力模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于浮力扰动双轴回转和重心跟随的植物微重力模拟方法，涉及空间生命科学技术领域，包括以下步骤：构建随机浮力扰动双轴回转微重力控制算法和植物生长重心跟随算法；将算法导入到装置控制系统中；采用装置控制系统进行植物微重力模拟。本申请通过采用随机浮力扰动双轴回转微重力控制算法进行微重力调控，浮力与转速的双因子耦合增加了对实际重力的扰动，减小了旋转转速对植物的生理不利影响；通过采用植物生长重心跟随算法进行重心位移控制，使植物重心始终处于旋转轴位置，避免了随植物生长的旋转栽培面向心力不均从而导致微重力模拟不均的问题；两种算法的同时应用共同提高了微重力模拟效果，提高了拟合重现精度，延长了培养时间。

本发明授权基于浮力扰动双轴回转和重心跟随的植物微重力模拟方法在权利要求书中公布了：1.基于浮力扰动双轴回转和重心跟随的植物微重力模拟方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，构建随机浮力扰动双轴回转微重力控制算法和植物生长重心跟随算法； 步骤二，将所述随机浮力扰动双轴回转微重力控制算法和所述植物生长重心跟随算法导入到装置控制系统中； 步骤三，采用所述装置控制系统进行植物微重力模拟； 所述装置控制系统包括：微重力调控系统、重心位移控制系统、环境控制系统； 所述微重力调控系统被设置为：采用所述随机浮力扰动双轴回转微重力控制算法进行微重力调控； 所述重心位移控制系统被设置为：采用所述植物生长重心跟随算法进行重心位移控制； 所述环境控制系统被设置为：调控植物栽培环境参数； 所述随机浮力扰动双轴回转微重力控制算法包括：建立随机浮力与随机转速双因子耦合下的随机浮力双轴回转模型；采用所述随机浮力双轴回转模型拟合净力随时间或位置的变化曲线；根据所述变化曲线对浮力波动、转速与方向随设定时间变化频率进行动态调整；运行遗传算法对动态调整的过程进行优化，以最小化目标函数，得到浮力波动、转速与方向的最佳调控路径，基于所述最佳调控路径进行微重力调控； 所述采用所述随机浮力双轴回转模型拟合净力随时间或位置的变化曲线包括：根据假设的随机分布，生成浮力波动引起的Z轴位置变化的样本；对于每个样本，计算浮力扰动加速力、两个方向向心力和重力加速度的矢量和，得到每个样本对应的净力；根据随时间变化的加速度计算，生成动态拟合函数；根据每个样本对应的净力，采用曲线拟合方法拟合净力随时间或位置的变化曲线，并根据动态拟合函数进行最小化重力调整； 所述植物生长重心跟随算法包括：建立植物生长模型；采用L-system植物生长算法计算所述植物生长模型的植物重心，绘制植物重心随植物生长的位移变化曲线；根据所述位移变化曲线控制栽培平台位移，使植物重心始终处于旋转轴位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所;潍坊科技学院，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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