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龙图腾网获悉贵州省文化旅游科技有限公司申请的专利一种升降舞台结构控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120610506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511121545.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种升降舞台结构控制系统及方法是由刘亚西;姚理刚;唐晓;郑茜设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降舞台结构控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种升降舞台结构控制系统及方法，涉及舞台控制技术领域，该升降舞台结构控制系统及方法包括：S1，实时采集舞台设备的多源状态数据，进行数据预处理，构建多源状态数据库；S2，构建运动状态空间模型，预测未来时刻的时序运动序列，判定舞台设备是否重叠，并预测碰撞风险，采取避险措施；S3，判断舞台设备的避障优先级，生成舞台设备运动方案，下发控制指令；S4，执行运动操作，实时评估舞台设备执行动作的健康度，并实行分级预警措施；S5，基于碰撞风险和健康度评估结果展示舞台态势与风险，生成分析报告；解决了在复杂舞台场景中，因多个舞台设备协同作业而存在动态路径交叉导致潜在的碰撞风险无法及时规避的问题。

本发明授权一种升降舞台结构控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种升降舞台结构控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，通过多类型传感器实时采集舞台设备的多源状态数据，对多源状态数据进行数据预处理，构建多源状态数据库实时存储多源状态数据； S2，获取多源状态数据，构建运动状态空间模型，对未来时刻的时序运动序列进行预测，通过预测的时序运动序列判定舞台设备是否重叠，并预测各个舞台设备的碰撞风险，基于碰撞风险预测结果采取避险措施； 所述并预测各个舞台设备的碰撞风险，基于碰撞风险预测结果采取避险措施的具体过程为： 获取运动状态空间模型输出的预测时序运动序列，通过预测空间位置信息计算两个设备之间的欧氏距离得到设备i与设备j在未来t时刻的空间中心点距离；获取舞台设备的最大外接直径并计算平均值得到两设备之间的安全距离阈值；获取发生空间重叠的设备对和时间片索引，通过将两个设备空间重叠的时间片数量与时间片持续时长相乘得到设备i和设备j的总重叠时长；获取设备i和设备j的预测空间位置信息和预测速度，通过位置的差分计算速度向量，再对速度向量进行余弦计算得到两个设备在t时刻的速度矢量夹角； 用常数一减去设备i与设备j在未来t时刻的空间中心点距离与安全距离阈值的比值得到距离影响值，并对距离影响值采取保留正数操作，若距离影响值小于0，则取0，否则保持原距离影响值，将距离影响值与距离安全裕度权重因子相乘得到距离安全裕度项；用重叠时间权重因子乘以设备i和设备j的总重叠时长与预测时间窗口长度的比值得到重叠时间影响项；用常数一减去两个设备在t时刻的速度矢量夹角再与运动方向权重因子相乘得到方向风险项；将距离安全裕度项、重叠时间影响项、方向风险项相加得到碰撞风险预测值； S3，根据碰撞风险预测结果判断舞台设备的避障优先级，根据避障优先级生成舞台设备运动方案，并下发控制指令； S4，接收控制指令并执行运动操作，基于多源状态数据实时评估舞台设备执行动作的健康度，并根据健康度评估结果实行分级预警措施； S5，基于碰撞风险和健康度评估结果展示舞台态势与风险，并支持可回溯仿真和生成分析报告。

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