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龙图腾网获悉平安科技(上海)有限公司申请的专利机器人动作生成方法和装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510860135.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人动作生成方法和装置、电子设备及介质是由吴建汉;王健宗;韩宇辰设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人动作生成方法和装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种机器人动作生成方法和装置、电子设备及介质，属于人工智能技术领域，应用于金融场景和医疗场景。该方法包括：通过机器人动作生成模型对动作控制指令进行动作任务解析，得到目标动作任务，并为目标动作任务分配基本任务步长；根据目标图像及本体感知数据对基本任务步长进行调节，得到调节任务步长；将基本任务步长与调节任务步长进行加权融合，得到融合任务步长；基于融合任务步长进行动作生成，得到目标动作。本申请实施例通过对目标机器人的控制数据分别进行动作任务解析、基本任务步长分配、任务步长调节及动作生成等操作，能够针对不同任务需求进行差异化的任务步长控制，从而提高了机器人的动作控制效果。

本发明授权机器人动作生成方法和装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人动作生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用于控制目标机器人的动作控制指令，并根据所述动作控制指令获取所述目标机器人的本体感知数据和目标图像； 获取预训练的机器人动作生成模型；其中，所述机器人动作生成模型包括任务解析网络、步长调节网络及动作生成网络；所述步长调节网络包括任务步长调节子网络和状态步长调节子网络； 利用所述任务解析网络对所述动作控制指令进行动作任务解析，得到目标动作任务； 利用所述任务步长调节子网络为所述目标动作任务分配基本任务步长； 利用所述状态步长调节子网络、所述目标图像及所述本体感知数据对所述基本任务步长进行调节，得到调节任务步长； 将所述基本任务步长与所述调节任务步长进行加权融合，得到融合任务步长； 基于所述动作生成网络和所述融合任务步长进行动作生成，得到目标动作； 所述利用所述状态步长调节子网络、所述目标图像及所述本体感知数据对所述基本任务步长进行调节，得到调节任务步长，包括： 利用所述状态步长调节子网络对所述目标图像进行视觉编码，得到视觉特征； 对所述本体感知数据进行特征提取，得到本体感知数据特征； 基于所述视觉特征和所述本体感知数据特征对所述目标机器人进行运动状态识别，得到目标运动状态； 根据所述目标运动状态对所述基本任务步长进行步长调节，得到所述调节任务步长；其中，所述目标运动状态包括交互式运动状态和非交互式运动状态； 所述根据所述目标运动状态对所述基本任务步长进行步长调节，得到所述调节任务步长，包括： 若所述目标运动状态为交互式运动状态，则对所述基本任务步长进行增量调节，得到所述调节任务步长； 若所述目标运动状态为非交互式运动状态，则对所述基本任务步长进行减量调节，得到所述调节任务步长。

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