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龙图腾网获悉天津市天锻压力机有限公司申请的专利一种多连杆热成形压力机动态压力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511128367.6，技术领域涉及：B30B15/26；该发明授权一种多连杆热成形压力机动态压力控制方法及系统是由靳凤宇;吕国盛;孙海洋;苏德林;宋修群;陈强;杜丽峰;李云峰设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多连杆热成形压力机动态压力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及压力机技术领域，尤其涉及一种多连杆热成形压力机动态压力控制方法及系统，方法包括如下步骤：液压系统为复合式液压缸快速腔供油，通过连杆增力机构驱动滑块快速下行，复合式液压缸加压腔通过充液阀补油；滑块到达减速点后，闭式液压泵同时向复合式液压缸快速腔和复合式液压缸加压腔供油，滑块开始加压；采用动态压力控制与连杆增力的融合算法在压制过程中对滑块的压力进行控制；压制完成后，闭式液压泵向复合式液压缸回程腔供油，通过连杆增力机构带动滑块回程，完成一次压制循环。本发明提供的方法及系统控制精度比较高，复合式液压缸加压腔面积及出力减小，液压系统的装机功率减少。

本发明授权一种多连杆热成形压力机动态压力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多连杆热成形压力机动态压力控制方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：伺服电机带动闭式液压泵正转，液压系统为复合式液压缸快速腔供油，复合式液压缸通过连杆增力机构驱动滑块快速下行，复合式液压缸加压腔通过充液阀补油； S2：滑块到达减速点后，加压腔油路连通阀得电，闭式液压泵同时向复合式液压缸快速腔和复合式液压缸加压腔供油，滑块开始加压，同时闭式液压泵通过复合式液压缸加压腔补油阀进行补油； S3：基于连杆增力机构与复合式液压缸的控制，采用动态压力控制与连杆增力的融合算法在压制过程中对滑块的压力进行控制； 控制方法如下所示： S31：给定并初始化系统的各项参数； S32：在压制过程中，位移传感器实时读取滑块的位置信息，并将滑块的位置信息传递给数据处理模块，电流传感器实时读取伺服电机的电流信息，速度传感器实时读取伺服电机的角速度信息，并将伺服电机的电流信息及伺服电机的角速度信息传递给数据处理模块； S33：数据处理模块根据给定的参数、滑块的位置信息，根据式1计算连杆增力机构在当前连杆摆角下的传递效率因子； 1； 其中：表示连杆增力机构在当前连杆摆角下的传递效率因子，表示连杆增力机构的连杆摆角，表示连杆增力机构中肘杆的长度，表示连杆增力机构中出力杆的长度，表示连杆增力机构的连杆几何比； S34：数据处理模块根据连杆增力机构在当前连杆摆角下的传递效率因子、伺服电机的电流信息及伺服电机的角速度信息，根据式2计算复合式液压缸的实时输出压力，并传输给控制器； 2； 其中：表示复合式液压缸实时输出压力，表示连杆增力机构在当前连杆摆角下的传递效率因子，表示复合式液压缸的有效面积，表示整个液压系统的效率，表示伺服电机的扭矩常数，表示伺服电机的轴电流，表示伺服电机的转动惯量，表示伺服电机的角速度，表示时间，表示伺服电机的粘滞摩擦系数； S35：控制器根据计算的复合式液压缸实时输出压力输出相应的压力控制信号，调整伺服电机的扭矩，从而对复合式液压缸的压力进行实时控制； S4：压制完成后，伺服电机带动闭式液压泵反转，闭式液压泵向复合式液压缸回程腔供油，同时复合式液压缸快速腔和复合式液压缸加压腔通过充液阀泄压，闭式液压泵通过复合式液压缸回程腔补油阀进行补油，复合式液压缸通过连杆增力机构带动滑块回程，完成一次压制循环。

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