凯多智能科技(上海)有限公司杨帆获国家专利权
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龙图腾网获悉凯多智能科技(上海)有限公司申请的专利测量装置的标定方法、装置、介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120628005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511133838.2,技术领域涉及:G01B21/20;该发明授权测量装置的标定方法、装置、介质及程序产品是由杨帆;杨克中设计研发完成,并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本测量装置的标定方法、装置、介质及程序产品在说明书摘要公布了:本公开提供测量装置的标定方法、装置、介质及程序产品。方法包括:通过每个轮廓仪照射于一对标定件的表面以得到各自的轮廓仪坐标系下的一第一测量数据;由一对标定件所构造的特征图案位于各轮廓仪的公共视野中;基于第一测量数据确定每个轮廓仪与一对标定件之间的第一位姿转换关系信息;其中,第一位姿转换关系信息包括轮廓仪的光轴方向与由特征图案确定的参考线之间的夹角,以及基于第一测量数据得到的各轮廓仪相对参考线的间距;基于每个轮廓仪的第一位姿转换关系信息,得到各轮廓仪坐标系至一统一坐标系的坐标转换信息。能够避免因单个轮廓仪转动带来的标定偏差,以解决因标定存在误差而导致三维测量不准确的问题。
本发明授权测量装置的标定方法、装置、介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种测量装置的标定方法,其特征在于,所述测量装置包括在周向上间隔布置且扫描光束朝内的至少三个轮廓仪;所述方法包括: 通过每个所述轮廓仪照射于一对标定件的表面以得到各自的轮廓仪坐标系下的一第一测量数据;其中,一对所述标定件间隔地设于三个所述轮廓仪之间的区域;由一对所述标定件所构造的特征图案位于各所述轮廓仪的公共视野中;所述标定件的横截面被实施为圆形;每个所述轮廓仪获取到的第一测量数据为多个连续点组成的弧线的测量数据,基于所述测量数据拟合圆并得出圆心;所述特征图案包括一对所述标定件圆心之间的连线或连线的延伸线; 三个所述轮廓仪的扫描高度相同; 基于所述第一测量数据确定每个所述轮廓仪与一对所述标定件之间的第一位姿转换关系信息;其中,所述第一位姿转换关系信息包括所述轮廓仪的光轴方向与由特征图案确定的参考线之间的夹角,以及基于第一测量数据得到的各轮廓仪相对所述参考线的间距; 基于每个所述轮廓仪的第一位姿转换关系信息,得到各所述轮廓仪坐标系至一统一坐标系的坐标转换信息。
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