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龙图腾网获悉京师天启(北京)科技有限公司申请的专利基于多模态时空感知的多角度煤矸石存量动态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748968.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于多模态时空感知的多角度煤矸石存量动态监测方法是由周睿;高天行设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态时空感知的多角度煤矸石存量动态监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态时空感知的多角度煤矸石存量动态监测方法，其方法包括：构建包含煤矸石识别模型的多角度卫星煤矸石存量监测模型，煤矸石识别模型进行煤矸石识别检测并构建像素坐标转换为三维地理坐标的映射共线方程；综合多角度卫星图像数据组的跨视角特征与时空特征进行位置点特征匹配，对多角度卫星图像数据组进行特征提取、高度感知编码处理、光谱引导的交叉注意力处理得到多视角立体，通过单应性投影至多视角投影透视平面并分别进行检测和分割处理，接着融合构成煤矸石三维结构并按比例放缩计算得到煤矸石体积量。本发明利用光谱、时空、高度等多模态信息实现了高精度、高效率获得煤矸石体积量与存量变化的动态监测。

本发明授权基于多模态时空感知的多角度煤矸石存量动态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态时空感知的多角度煤矸石存量动态监测方法，其特征在于：其方法包括： 构建包含煤矸石识别模型的多角度卫星煤矸石存量监测模型，煤矸石识别模型对获取研究区的多角度卫星图像数据组分别进行煤矸石识别检测并构建将像素坐标转换为三维地理坐标的映射共线方程； 对多角度卫星图像数据组的跨视角特征与时空特征进行位置点特征匹配并完成多角度卫星图像数据组的特征匹配，通过构建一个视角自适应影像配准模块，视角自适应影像配准模块采用所述映射共线方程和多光谱特征引导的影像补偿匹配模块进行联动匹配；多角度卫星图像数据组的特征匹配方法包括： S201、提取多角度卫星图像数据组中卫星图像数据的波段光谱特性，结合多层感知机生成波段权重，进行波段特征增强； S202、在多角度卫星图像数据组内使用Transformer层进行波段特征、时空特征、跨角度的位置点特征匹配；筛选高置信度的匹配点对进行几何约束补偿，利用高置信度的匹配点对进行多角度卫星图像数据组的几何约束补偿； 对多角度卫星图像数据组进行特征提取、高度感知编码处理、光谱引导的交叉注意力处理、亚像素空间编码得到多视角立体，多视角立体获得方法包括：将多角度卫星图像数据组的特征图利用卷积层与残差块进行特征提取输出多层次特征图，同时经过高度感知编码处理提取多角度卫星图像数据组的特征图高度信息并在多层次特征图上编码高度信息，三维重构时间t的初步多视角立体；将时间t-1的多视角立体输入到亚像素级空间对齐模块计算时间t与时间t-1的亚像素级偏移量，接着输入光谱引导的交叉注意力模块计算光谱相似度并调整特征提取的深度和权重；通过FeedForward模块进行特征融合传播得到时间t的多视角立体；将多视角立体通过单应性投影至多视角投影透视平面并分别进行煤矸石识别检测和分割处理，接着融合构成煤矸石三维结构，计算煤矸石三维结构的体积并按比例放缩得到煤矸石体积量。

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