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龙图腾网获悉安车智行(北京)科技有限公司申请的专利基于行程测量的车载拉线电机刹车踏板静态标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120645895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511004729.0，技术领域涉及：B60T7/04；该发明授权基于行程测量的车载拉线电机刹车踏板静态标定方法是由赵帅;夏丹;潘宇阳设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行程测量的车载拉线电机刹车踏板静态标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于行程测量的车载拉线电机刹车踏板静态标定方法，通过引入位移传感器与拉力传感器的联合测量机制，并结合数据分析与控制优化策略，能够实现对刹车踏板运动状态的全面感知，通过构建“位移‑拉力”关系曲线，基于采集数据提取最大行程、空行程、回弹力等关键参数，制定更贴近真实工况的电机控制策略，提升刹车系统的响应一致性与可控性，避免因误判踏板位置而导致的制动力偏差。该技术内容提高了制动响应的精度与稳定性，特别是在复杂路况或紧急制动场景下，显著增强行车安全性。通过传感器配置、关键参数提取与智能控制策略相结合的方式，有效解决传统AEBS后装方案中由于刹车踏板特性不明确所导致的控制误差问题。

本发明授权基于行程测量的车载拉线电机刹车踏板静态标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于行程测量的车载拉线电机刹车踏板静态标定方法，其特征在于，所述方法包括： 将拉线电机、位移传感器以及拉力传感器按照预设位置安装于刹车踏板联动机构上； 启动拉线电机、位移传感器以及拉力传感器以及初始化； 在控制器控制下，拉线电机以预设速度牵引刹车踏板，以获取行程数据以及拉力数据； 控制器根据采集到的行程数据以及拉力数据绘制位移-拉力关系曲线，并从所述关系曲线中提取关键参数，所述关键参数包括空行程、最大有效行程、回弹力及波动范围； 对所述关键参数进行分析得到标定结果，以及将所述标定结果输入自动紧急制动系统； 所述自动紧急制动系统基于所述标定结果确定拉线电机控制策略； 所述方法还包括： 采用滑动平均滤波或低通滤波算法对所述行程数据以及拉力数据进行高频降噪处理，得到去噪后的目标数据； 通过插值运算对目标数据中的数据点进行补充，以及基于补充后的目标数据绘制位移-拉力关系曲线； 根据预设标定点建立位移-拉力对照表，根据所述对照表与线性插值获取期望输出拉力值； 基于所述期望输出拉力值调整所述拉线电机控制策略。

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