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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种球形触觉反馈装置、驱动方法和虚拟现实系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120653124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511159714.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种球形触觉反馈装置、驱动方法和虚拟现实系统是由诸胜宇;管泽政设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球形触觉反馈装置、驱动方法和虚拟现实系统在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及的是一种球形触觉反馈装置、驱动方法和虚拟现实系统，球形触觉反馈装置，用于虚拟现实操作反馈，包括：球形外壳、至少一个执行器、至少一个曲面滑动单元和固定支架；所述球形外壳包括若干个用于触觉交互的可变形表面；曲面滑动单元沿径向设置于球形外壳内部的容置空间中，用于控制所述球形外壳的外表面变形；执行器用于为所述曲面滑动单元的运动端提供动能；所述固定支架位于所述球形外壳的球心位置处，所述固定支架位于所述球形外壳的球心位置处，用于安置所述执行器，本发明通过球形触觉反馈装置的体积变化提供触觉反馈，实现多维度动态变形，提升用户在虚拟现实空间中的三维关系感知体验和互动体验。

本发明授权一种球形触觉反馈装置、驱动方法和虚拟现实系统在权利要求书中公布了：1.一种球形触觉反馈装置，用于虚拟现实系统的触觉反馈，其特征在于，包括：球形外壳、至少一个执行器、至少一个曲面滑动单元和固定支架；其中， 所述球形外壳包括若干个用于触觉交互的可变形表面； 所述曲面滑动单元沿径向设置于所述球形外壳内部的容置空间中，所述曲面滑动单元的运动端与所述球形外壳的内表面连接，所述曲面滑动单元用于控制所述球形外壳的表面进行变形； 所述执行器与所述曲面滑动单元的固定端连接，所述执行器用于为所述曲面滑动单元的运动端提供动能； 所述固定支架位于所述球形外壳的球心位置处，用于安置所述执行器，所述固定支架与所述曲面滑动单元的固定端固定连接，所述曲面滑动单元和所述执行器电性连接； 所述曲面滑动单元包括：固定臂、线性导轨、丝杆和滑块组件；其中， 所述固定臂包括沿长度方向设置的第一底端、第一侧壁和第二侧壁；所述第一侧壁设置于第一底端长度方向上靠近执行器的一端，所述第一侧壁与所述固定支架固定连接，所述第一侧壁上设置丝杆孔，且所述丝杆孔与所述固定支架的通孔位置相重合；所述第二侧壁设置于第一底端远离执行器的一端； 所述线性导轨沿所述固定臂的长度方向设置在所述第一底端中； 所述丝杆的一端与所述执行器连接，所述丝杆的另一端通过所述固定支架的通孔和丝杆孔与所述第二侧壁可转动的连接，所述丝杆和所述执行器的转轴共线设置； 所述滑块组件设置有传动孔，所述滑块组件通过所述传动孔套接在所述丝杆上；所述滑块组件靠近第一底端的一侧与所述线性导轨滑动连接，当所述丝杆转动时，所述滑块组件沿线性导轨的方向滑动。

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