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龙图腾网获悉中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;中铁桥研科技有限公司申请的专利一种基于钢桁梁的多桁段拼装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120654509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511170288.1，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于钢桁梁的多桁段拼装方法及系统是由柴小鹏;黄启文;盛兆琦;王波;钟继卫;彭旭民;王熊珏;彭梦琪;王如铖;尹康;程震;秦绍龙设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于钢桁梁的多桁段拼装方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于钢桁梁的多桁段拼装方法，其包括：获取桁段各端部的螺栓孔群的特征信息以及各螺栓孔群中权重孔的三维坐标，并将特征信息和三维坐标进行融合，生成螺栓孔群的所有螺栓孔的初始坐标信息；根据桁段的实际参数，建立有限元分析模型，获取桁段变形量；基于桁段变形量，对初始坐标信息进行修正，得到桁段模型；多桁段拼装过程中，相邻桁段模型拼装后，通过投影获取误差量，基于误差量调整相邻桁段的对应螺栓孔的相对孔距。解决了相关技术中钢桁梁桁段拼装过程中，无法利用精确的螺栓孔群坐标信息，来对相邻桁段拼装过程中的误差进行监控与调整，致使多段桁段拼装后误差累积，影响钢桁梁质量的技术问题。

本发明授权一种基于钢桁梁的多桁段拼装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于钢桁梁的多桁段拼装方法，其特征在于，其包括： 获取桁段各端部的螺栓孔群的特征信息以及各螺栓孔群中权重孔的三维坐标，并将所述特征信息和所述三维坐标进行融合，生成螺栓孔群的所有螺栓孔的初始坐标信息；其中，获取各螺栓孔群的权重孔的三维坐标包括以下步骤： 选取桁段各端部的螺栓孔群中的八个边角处的螺栓孔作为权重孔；将靶球抵接权重孔的内壁，并测量靶球中心坐标；在权重孔环侧选取至少四个非共线的点，拟合局部平面；将所述靶球的中心坐标投影至所述平面，获得权重孔的孔心坐标，并作为权重孔的三维坐标； 根据桁段的实际参数，建立有限元分析模型，获取桁段变形量；基于所述桁段变形量，对所述初始坐标信息进行修正，得到桁段模型，其包括以下步骤： 基于桁段变形量，计算桁段各螺栓孔的变形分量；将各螺栓孔的初始坐标信息减去对应的变形分量，得到各螺栓孔的实际坐标信息；采用Umeyama刚体配准算法，将各螺栓孔的实际坐标信息统一至同一坐标系中，生成包含钢桁梁各桁段的桁段模型； 多桁段拼装过程中，相邻桁段模型拼装后，通过投影获取误差量，基于所述误差量调整相邻桁段的对应螺栓孔的相对孔距。

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