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龙图腾网获悉北京市遥感信息研究所申请的专利一种多卫星协同三维观测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120655811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192565.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种多卫星协同三维观测方法及装置是由李今飞;吕守业;李金洲;王成林;刘洋;栾奇骏设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多卫星协同三维观测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多卫星协同三维观测方法及装置，该方法包括：获取观测任务集、目标卫星集和载荷信息；对所述观测任务集、所述目标卫星集和所述载荷信息进行处理，得到任务卫星详细信息集；基于所述载荷信息，利用三维数字地球仪对所述任务卫星详细信息集进行三维可视化仿真处理，得到多卫星协同三维可视化观测结果。本发明提供一种多卫星协同三维观测方法及装置，克服了单一卫星观测存在的局限性和误差，将难懂的空间信息可视化和直观化，提高数据分析和处理的效率。

本发明授权一种多卫星协同三维观测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多卫星协同三维观测方法，其特征在于，所述方法包括： S1，获取观测任务集、目标卫星集和载荷信息； S2，对所述观测任务集、所述目标卫星集和所述载荷信息进行处理，得到任务卫星详细信息集； 其中，所述对所述观测任务集、所述目标卫星集和所述载荷信息进行处理，得到任务卫星详细信息集，包括： S21，对所述观测任务集和所述目标卫星集进行处理，得到多卫星协同观测任务集； S22，对所述多卫星协同观测任务集进行处理，得到所有的协同观测任务； S23，基于所述载荷信息，对任一所述协同观测任务进行处理，得到任务卫星详细信息； 所述基于所述载荷信息，对任一所述协同观测任务进行处理，得到任务卫星详细信息，包括： S231，基于所述载荷信息，利用轨道计算模型对所述协同观测任务进行处理，得到卫星轨道坐标数据信息； S232，基于所述载荷信息，利用基于卫星星下点经纬度计算模型对所述卫星轨道坐标数据信息进行处理，得到卫星星下点条带信息； 其中，所述卫星星下点经纬度计算模型表达式为： ； ； 其中，表示大地坐标经纬度；表示球心直角坐标；表示球心直角坐标；表示站心地平直角坐标；表示测站对任务点的斜距；表示测站对任务点的斜距方位角；表示测站对任务点的斜距俯仰角； S233，基于所述载荷信息，利用卫星侧摆经纬度计算模型对所述协同观测任务进行处理，得到卫星侧摆条带信息； 其中，所述基于所述载荷信息，利用卫星侧摆经纬度计算模型对所述协同观测任务进行处理，得到卫星侧摆条带信息，包括： S2331，基于旋转矩阵获取模型，对卫星的滚动角、俯仰角和偏航角进行处理，得到卫星本体坐标系到地心惯性坐标系的旋转矩阵； 所述旋转矩阵获取模型表达式为： ； 其中，表示旋转矩阵；表示卫星的滚动角；表示卫星的俯仰角；表示卫星的偏航角； S2332，对所述载荷信息和所述卫星本体坐标系进行处理，得到载荷相对于所述卫星本体坐标系的方向余弦； S2333，对所述方向余弦和所述旋转矩阵进行相乘处理，得到载荷在参考坐标系中的方向向量； S2334，对所述方向向量和所述地心惯性坐标系的垂直向量的夹角进行计算处理，得到侧摆角； 所述计算处理表达式为： ； 其中，表示侧摆角；表示所述方向向量的单位向量；表示所述地心惯性坐标系的垂直向量的单位向量； S2335，对所述载荷信息和所述侧摆角进行处理，得到卫星侧摆条带信息； S234，基于卫星覆盖率计算模型，对所述卫星星下点条带信息、所述卫星侧摆条带信息和所述观测任务集进行处理，得到卫星条带任务交集坐标集； 其中，所述基于卫星覆盖率计算模型，对所述卫星星下点条带信息、所述卫星侧摆条带信息和所述观测任务集进行处理，得到卫星条带任务交集坐标集，包括： 利用卫星覆盖率计算模型，对所述卫星星下点计算模型输出的所述卫星星下点条带信息、所述卫星侧摆计算模型输出的所述卫星侧摆条带信息和所述观测任务集进行求交集计算处理，得到卫星条带任务交集坐标集； 所述卫星覆盖率计算模型表达式为： ； 其中，表示覆盖率；表示求交集；表示卫星星下点条带信息；表示卫星侧摆条带信息;表示所述观测任务集； S235，对所述卫星轨道坐标数据信息和所述卫星条带任务交集坐标集进行融合处理，得到任务卫星详细信息； S24，按照先后次序对所有的所述任务卫星详细信息进行排列，得到任务卫星详细信息集； S3，基于所述载荷信息，利用三维数字地球仪对所述任务卫星详细信息集进行三维可视化仿真处理，得到多卫星协同三维可视化观测结果。

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