北京世纪盈联科技股份有限公司高富强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京世纪盈联科技股份有限公司申请的专利一种基于多摄像头数据融合的牛只发情监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120656237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510760670.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于多摄像头数据融合的牛只发情监测方法是由高富强;丁帅设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多摄像头数据融合的牛只发情监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多摄像头数据融合的牛只发情监测方法，涉及牛只发情监测技术领域，本发明通过多摄像头动态协同与骨骼运动推演，将完全遮挡下的牛只行为可视化；时空切片注意力机制结合关节动力学计算，从相邻牛体运动反推目标动作，彻底解决传统视觉系统因遮挡导致的爬跨误判问题，显著提升密集牛群中的监测可靠性；本发明建立跛行步态与发情行为的差分滤波模型；基于加速度信号时频特征与持续时长判定，动态抑制误报信号，克服了接触式传感器在特殊生理状态下的固有缺陷，降低人工复核成本。
本发明授权一种基于多摄像头数据融合的牛只发情监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多摄像头数据融合的牛只发情监测方法，其特征在于，包括， 步骤S1，在牛舍顶棚部署至少四组广角摄像头组，每组包含可见光镜头与热成像镜头，各镜头通过伺服云台连接边缘计算节点； 步骤S2，边缘计算节点实时获取多路视频流，基于牛背花纹及体型轮廓特征构建牛只三维骨骼模型数据库； 步骤S3，当目标牛只的视觉遮挡面积超过预设阈值时，调度相邻摄像头组的云台进行视角补偿，并提取遮挡区域内相邻牛体的运动矢量数据； 步骤S4，根据运动矢量数据推演被遮挡牛只的关节位移动态，生成虚拟骨骼动作序列； 步骤S5，若虚拟骨骼动作序列检测到后肢蹬地与前伸颈部的关联动作，标记为疑似爬跨事件； 步骤S6，融合可见光纹理与热成像温度场变化数据，对疑似爬跨事件进行多光谱验证； 步骤S7，输出发情行为判定结果至牧场管理系统。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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