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龙图腾网获悉武汉达安科技有限公司申请的专利拼接场景道路合理性校核方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120670325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511176714.2，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权拼接场景道路合理性校核方法、装置、设备及存储介质是由张峻荧;王士焜;苏芮琦;黄波;孙元霞设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本拼接场景道路合理性校核方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种拼接场景道路合理性校核方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在仿真软件中渲染待测场景，控制车辆从起始坐标开始沿目标路径进行自动驾驶，其中，待测场景由多段场景拼接形成，目标路径完整覆盖待测场景中的道路；在车辆到达终点坐标前，监测车辆坐标的变化情况；若车辆坐标的变化情况异常，则将对应的车辆坐标记录为异常坐标，将异常坐标沿目标路径的前进方向移动预设距离得到接续坐标，控制车辆从接续坐标开始沿目标路径进行自动驾驶。通过本申请，可通过一次仿真测试确定出多处道路问题，从而提高拼接场景道路合理性校核的效率。

本发明授权拼接场景道路合理性校核方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种拼接场景道路合理性校核方法，其特征在于，所述拼接场景道路合理性校核方法包括： 在仿真软件中渲染待测场景，控制车辆从起始坐标开始沿目标路径进行自动驾驶，其中，待测场景由多段场景拼接形成，目标路径完整覆盖待测场景中的道路； 在车辆到达终点坐标前，监测车辆坐标的变化情况； 若车辆坐标的变化情况异常，则将对应的车辆坐标记录为异常坐标，将异常坐标沿目标路径的前进方向移动预设距离得到接续坐标，控制车辆从接续坐标开始沿目标路径进行自动驾驶； 在车辆到达终点坐标后，若不存在异常坐标，且本次仿真测试中自动驾驶的车速大于预设车速，则重新执行所述在仿真软件中渲染待测场景，控制车辆从起始坐标开始沿目标路径进行自动驾驶的步骤，其中，下次仿真测试中自动驾驶的车速小于本次仿真测试中自动驾驶的车速； 所述在车辆到达终点坐标前，监测车辆坐标的变化情况的步骤包括： 在车辆到达终点坐标前，监测预设时长内车辆在高程方向的第一移动距离； 若第一移动距离大于或等于第一阈值，则确定车辆坐标的变化情况异常； 在车辆到达终点坐标前，监测预设时长内车辆在三维空间的第二移动距离； 若第二移动距离小于或等于第二阈值，则确定车辆坐标的变化情况异常。

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