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龙图腾网获悉杭州电子科技大学;杭州市公共交通集团有限公司申请的专利一种基于车辆管理的公交动态调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120673615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173461.3，技术领域涉及：G08G1/127；该发明授权一种基于车辆管理的公交动态调度方法及系统是由史晓颖;张烈;唐诺文;涂利明;罗序旗;王均栋;徐海涛设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车辆管理的公交动态调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车辆管理的公交动态调度方法及系统，通过收集电动公交运行的历史数据和实时数据，构建调度环境仿真系统，基于公交线路数据和历史乘客上车数据自动生成乘客出行信息，将公交运行建模为动态离散过程，并引入车辆可用性和充电限制等约束，构建贴近实际的公交运行模拟环境；基于调度仿真环境建立马尔可夫决策过程，在状态空间和奖励函数中明确定义车辆可用性管理参数；采用RainbowDQN模型进行训练，根据环境反馈不断优化调度策略，并利用训练得到的模型，根据实时数据推理生成动态调度方案，在满足车辆可用性的前提下兼顾乘客出行需求和公交公司运营效益，为管理人员提供智能化调度决策支持。

本发明授权一种基于车辆管理的公交动态调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆管理的公交动态调度方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤1：获取车辆历史运行数据和实时运行状态； 步骤2：构建考虑车辆、站点和乘客的多要素调度环境仿真系统； 步骤3：建模调度决策过程，定义考虑车辆约束的状态空间、动作空间，以及兼顾公交利益方的奖励函数；具体包括如下步骤： 步骤3.1：将车辆的动态调度问题建模为马尔可夫调度决策过程，定义考虑车辆管理约束的状态空间S、动作空间A和奖励函数R； 状态空间S包含智能体在m时刻从环境中获得的不同的状态，状态的特征包括不同尺度的时间信息、需求压力系数、当前在线路上运行的所有车辆的上车乘客等待时间之和、当前在线路上运行的所有车辆的运载能力利用率、当前空闲公交车数量与总公交车数量的比； 动作空间包含发车动作或不发车动作； 步骤3.2：定义兼顾乘客和公交公司利益的奖励函数，且确保发车调度与公交车辆管理不冲突；乘客利益以公交车拥挤程度和等待时间来衡量，公交公司的利益则以发车数来衡量，奖励函数用于表示在特定时刻基于状态执行动作得到的奖励值；奖励函数如下： 当客流小时，智能体应优先考虑不发车动作，基于运载能力利用率，对不发车动作给予智能体奖励，运载能力利用率越小表示当前时间段乘客需求越低，同时，引入等待时间的惩罚项； 当客流大时，智能体应优先考虑发车动作，基于当前时段乘客需求高，对发车动作给智能体奖励，当起点站没有空闲车辆时，若智能体仍发出发车指令，将受到错误发车的惩罚； 发生乘客滞留时，对于不发车动作和发车动作，基于滞留乘客数量均给予智能体乘客滞留的惩罚； 步骤4：构建公交动态调度模型，基于所述调度环境仿真系统触发所述调度决策，通过触发的当前状态，利用估算各动作的价值分布，并结合最小与最大发车间隔约束选取最优动作，所选动作被应用于调度环境仿真环境中，获得下一状态和当前动作带来的即时奖励，构建公交动态调度模型，并基于当前状态、动作、奖励、下一状态构建的优先经验回放池进行训练，以生成动态发车时刻。

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