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龙图腾网获悉浙江联运知慧科技有限公司申请的专利一种多品类塑料自动化回流分拣方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120680655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511179387.6，技术领域涉及：B29B17/02；该发明授权一种多品类塑料自动化回流分拣方法、系统及存储介质是由蒋大伟;黄正;徐克旭;余晓霞;王建芳;刘传杰设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多品类塑料自动化回流分拣方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种多品类塑料自动化回流分拣方法、系统及存储介质，方法包括：获取瓶体的点云数据，使用激光三角测量法处理点云数据以得到瓶体的瓶体形态特征；获取瓶体的初始光谱信息和工作环境的工作温湿度，基于工作温湿度和初始光谱信息判断是否需要补偿光谱，若需要，将工作温湿度和或初始光谱信息代入到预设补偿模型中以得到光谱补偿信息，基于初始光谱信息和光谱补偿信息确定瓶体的实际光谱信息；将瓶体形态特征和实际光谱信息代入到混合神经网络模型中以得到瓶体的塑料类型和对应的置信度，确定置信度对应的置信等级，基于置信等级生成相应的分拣指令以实现对瓶体的分拣。本申请可高效准确地实现多品类塑料分拣工作。

本发明授权一种多品类塑料自动化回流分拣方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多品类塑料自动化回流分拣方法，其特征在于，所述方法应用于包含三个均匀环形分布激光器、高光谱相机及传送带两侧标准反射板的分拣装置，所述方法包括： 获取瓶体的点云数据，使用激光三角测量法处理所述点云数据以得到所述瓶体的瓶体形态特征； 获取瓶体的初始光谱信息和工作环境的工作温湿度，基于所述工作温湿度和所述初始光谱信息判断是否需要补偿光谱， 若需要，将所述工作温湿度和或所述初始光谱信息代入到预设补偿模型中以得到光谱补偿信息，基于所述初始光谱信息和所述光谱补偿信息确定瓶体的实际光谱信息； 将所述瓶体形态特征和所述实际光谱信息代入到混合神经网络模型中以得到所述瓶体的塑料类型和对应的置信度，确定所述置信度对应的置信等级，基于所述置信等级生成相应的分拣指令以实现对所述瓶体的分拣； 其中，所述预设补偿模型包括温湿度层补偿模型和污染层补偿模型，所述光谱补偿信息包括温湿度层光谱补偿信息和或污染层光谱补偿信息，所述将所述工作温湿度和或所述初始光谱信息代入到预设补偿模型中以得到光谱补偿信息包括： 将所述工作温湿度代入到温湿度层补偿模型中，以得到温湿度层光谱补偿信息； 和或，将所述初始光谱信息代入到污染层补偿模型中，以得到污染层光谱补偿信息； 基于分拣装置发送的触发信号，通过三个激光器同步获取瓶体的激光数据，采用Steger算法确定瓶体中心线，并对瓶体区域点云进行螺旋线拟合修正瓶口点云数据后，使用激光三角测量法处理所述点云数据以得到瓶体的瓶体形态特征； 基于所述分拣装置发送的触发信号，通过所述高光谱相机同步获取瓶体的初始光谱信息，通过环境传感器获取工作环境的工作温湿度，每间隔预设时间获取标准反射板中白板的实际反射率，若所述实际反射率与白板设定反射率的偏差大于触发补偿反射偏差，基于所述偏差生成反射板光谱补偿信息。

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