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龙图腾网获悉上海文景信息科技有限公司申请的专利基于人工智能技术的多式联运一箱制智能可信协同方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120688969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187321.1，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权基于人工智能技术的多式联运一箱制智能可信协同方法是由吴俊峰;杨勇;沈毅设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能技术的多式联运一箱制智能可信协同方法在说明书摘要公布了：本发明涉及多式联运技术领域，尤其涉及基于人工智能技术的多式联运一箱制智能可信协同方法，包括：S1:运输数据根据约定规则得到标准化JSON数据包，进行三重加密得到加密数据包并广播至区块链；S2：验证节点对物联网设备数据和电子运单关键字段进行共识验证，若验证通过后则写入区块链；S3：数字孪生系统融合多源数据，并提取计算数据，人工智能根据计算数据计算最优装卸顺序和运输路径；S4：通过北斗定位终端与沿途5GLoRa网关，上传经纬度数据至区块链节点，并基于地理围栏技术自动识别运输阶段异常。本发明统一数据规则，实现跨运输方式的高效衔接，防止人工录入错误或违规操作，通过动态规划路线降低货损风险并提升转运效率，减少物流时间和成本消耗。

本发明授权基于人工智能技术的多式联运一箱制智能可信协同方法在权利要求书中公布了：1.基于人工智能技术的多式联运一箱制智能可信协同方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:运输数据根据约定规则转换为标准化JSON格式得到标准化JSON数据包，对所述标准化JSON数据包进行三重加密得到加密数据包并广播至区块链； S2：实时采集物联网设备数据与包括提单号、货物品类、收发货方在内的电子运单关键字段，区块链网络中的验证节点根据所述加密数据包对所述物联网设备数据和所述电子运单关键字段进行共识验证，若验证通过后则写入区块链，如果有数据冲突进行预警并进行数据修正； S3：数字孪生系统融合物理设备数据、业务系统数据和外部环境数据在内的多源数据，根据所述多源数据提取计算数据，人工智能根据计算数据计算最优装卸顺序和运输路径，生成操作指令并下发至现场自动化设备； S4：通过集装箱内置的北斗定位终端与沿途5GLoRa网关，每分钟上传经纬度数据至区块链节点，并基于地理围栏技术自动识别运输阶段异常，当物理设备数据超过智能合约阈值时，向货主及保险公司推送告警； 在步骤S3中，数字孪生系统融合物理设备数据、业务系统数据和外部环境数据在内的多源数据，根据所述多源数据提取计算数据，人工智能根据计算数据计算最优装卸顺序和运输路径进一步包括： S31:数字孪生系统融合设备传感器数据、AI视觉识别的集装箱位置与条码信息、TOS码头装卸任务清单及运输时刻表、实时气象与交通路况在内的多源数据，根据所述多源数据提取设备负载率、集装箱紧急度和路径拥堵系数在内的计算数据，其中，通过边缘计算网关对设备传感器进行故障预测和处理； S32:多智能体深度确定性策略梯度MADDPG根据所述计算数据为轨道吊分配集装箱吊装优先级并为AGV无人车规划动态路径； 在步骤S32中，多智能体深度确定性策略梯度MADDPG根据所述计算数据为轨道吊分配集装箱吊装优先级并为AGV无人车规划动态路径进一步包括： S321:将数字孪生场站离散为二维栅格地图得到数字孪生场站拓扑图，栅格属性包括静态障碍物和动态禁区，其中，静态障碍物包括建筑物、固定设备区在内的障碍物，动态禁区包括轨道吊作业半径范围和集装箱临时堆放区在内的禁区； S322:基于所述数字孪生场站拓扑图采用人工智能技术生成初始最短路径，且通过时空栅格法预测未来若干时间间隔内是否有路径冲突，若存在路径冲突，则为高紧急度集装箱的AGV分配路径优先权，触发其他AGV局部绕行，以实现动态实时调整； 基于数字孪生场站拓扑图采用人工智能技术生成初始最短路径，包括： 开放列表存储起点Sf=0，封闭列表用于存储已探索节点，初始为空，定义代价函数gn为从起点到当前节点n的实际移动代价，相邻栅格距离为1，对角栅格距离为，定义代价函数hn为当前节点n到终点G的曼哈顿距离预估代价，定义代价函数fn为fn=gn+hn； 循环从所述开放列表选取代价函数fn最小的节点作为当前节点，检查当前节点的上下左右及对角线的8个方向的相邻栅格，并过滤无效节点，若节点不在开放列表，则加入开放列表并记录父节点，若已在开放列表，则当新代价函数gn更小时更新父节点及代价，若终点G加入封闭列表时回溯父节点生成路径，或开放列表为空返回无路径时停止循环； 当路径穿越动态禁区时，查询数字孪生系统中该区域未来若干时间间隔内的设备作业计划，若设备作业计划存在冲突，将动态禁区转为静态障碍物重新规划路径。

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