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龙图腾网获悉深圳市智慧城市科技发展集团有限公司申请的专利一种动态场景重建方法、系统及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120689555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511181944.8，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种动态场景重建方法、系统及相关设备是由张晓春;刘静怡;吕云山;张斌设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态场景重建方法、系统及相关设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种动态场景重建方法、系统及相关设备，应用于信息处理技术领域。动态场景重建系统在获取到多帧的点云信息后，可以针对点云信息将待重建场景划分为多个尺度的体素网格，并获取各个体素网格的体素特征，再根据体素特征，确定对应的高斯模型，并获取高斯模型的多维度高斯特征，进而根据多维度高斯特征渲染高斯模型，即可重建形成待重建场景。主要是将基于实际待重建场景，构建的体素网格和高斯模型结合起来渲染得到待重建场景，采用两种不同的特征构建方式，增强了对现实动态场景重建中的细节表达。

本发明授权一种动态场景重建方法、系统及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种动态场景重建方法，其特征在于，包括： 获取待重建场景的多帧的点云信息；所述点云信息包括点云密度； 针对多帧的点云信息，将所述待重建场景划分为多个尺度的体素网格，并获取各个体素网格的体素特征； 根据所述体素特征，确定所述各个体素网格分别对应的高斯模型，并获取所述高斯模型的多维度高斯特征； 根据所述多维度高斯特征渲染所述高斯模型，重建形成所述待重建场景； 所述针对多帧的点云信息，将所述待重建场景划分为多个尺度的体素网格，并获取各个体素网格的体素特征，具体包括： 根据所述待重建场景不同区域的点云密度，为不同区域的待重建场景设置相应尺度的体素网格，得到多个尺度的原始体素网格，获取所述原始体素网格的体素特征； 其中，对于静态属性的原始体素网格，所述体素特征中包括所述原始体素网格的法向量、点密度和颜色均值，对于动态属性的原始体素网格，所述体素特征中包括法向量、密度、颜色、位移和运动置信度； 根据所述原始体素网格的体素特征，将多个原始体素网格构建为体素多层结构树，并基于所述体素多层结构树对所述原始体素网格进行调整，得到调整后的体素网格； 其中，将动态属性的第一原始体素网格所在分支增加1-2个细节层级，且针对所述第一原始体素网格对应的动态目标对象，根据连续多帧点云信息预测所述动态目标对象后续的运动区域，以基于后续帧点云信息划分体素网格时，将相应的运动区域划分细粒度的体素网格； 针对所述调整后的体素网格执行所述根据所述体素特征，确定所述各个体素网格分别对应的高斯模型的步骤。

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