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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利基于边界控制的三有源全桥变换器电路切换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120691745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187690.0，技术领域涉及：H02M3/335；该发明授权基于边界控制的三有源全桥变换器电路切换方法及系统是由徐培超;胡松;黄贤明;孙林峰;李巧珊;杨晴晴设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边界控制的三有源全桥变换器电路切换方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于边界控制的三有源全桥变换器电路切换方法及系统，根据TAB变换器的拓扑结构，采用状态空间建模法表示变换器的动态特性，得到标准化的自然轨迹；根据TAB转换器的工作特性，定义多个切换表面，每个切换表面对应一个状态模式转换的操作边界，引导系统的操作点在这些切换表面之间切换；当状态变量达到切换边界时，触发切换操作，转到下一个切换表面，使得转换器的操作点保持在目标输出电压附近。通过引入自然切换面NSS理论与边界控制策略，解决了传统控制方法在负载变动和快速启动过程中面临的动态响应慢、过冲电压等问题。该方法能够显著提升TAB变换器在负载切换过程中的响应速度和系统稳定性。

本发明授权基于边界控制的三有源全桥变换器电路切换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边界控制的三有源全桥变换器电路切换方法，其特征在于，包括以下步骤： S01：根据TAB变换器的拓扑结构，采用状态空间建模法表示变换器的动态特性，得到标准化的自然轨迹；将电感电流和输出电压作为状态变量，基于多种操作模式得到TAB转换器的行为，将转换器的动态行为简化成一组在相位平面中表示的圆形轨迹，轨迹的半径和初始条件相关，归一化状态变量，得到标准化的自然轨迹； S02：通过模拟TAB变换器获得λ1-λ6不同的操作模式下的稳定特性，得到λ1-λ6状态轨迹的相位图，得到λ1-λ6轨迹最终收敛的位置，在归一化几何域中构建一个框架，通过对TAB变换器状态空间方程的推导和建模，确定基于自然开关面的状态轨迹和开关点，根据TAB转换器的工作特性，定义多个切换表面，每个切换表面对应一个状态模式转换的操作边界，引导系统的操作点在这些切换表面之间切换； S03：实时监测系统的输出电压v0和电感电流iL状态变量；当状态变量达到切换边界时，触发切换操作，转到下一个切换表面，使得转换器的操作点保持在目标输出电压附近；是否达到切换边界的判断方法包括： 将每一条自然轨迹λi写成一个符号函数； 当λi≥0时，触发切换操作。

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