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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于通用平台及自动重组的可重构农业机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120697056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511205254.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于通用平台及自动重组的可重构农业机器人系统是由叶尊忠;汪舒;张皓东;应义斌设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于通用平台及自动重组的可重构农业机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于通用平台及自动重组的可重构农业机器人系统。系统的机器人通用机构由独立的机械臂、执行器、躯体主模块和运动模块组成，各模块间通过可拆接的通用接口模组相互连接；机器人重组机构由运动重组模块和臂手重组模块组成，用于对机器人通用机构进行拆分、组装和重组，两个臂手重组模块对称安装在运动重组模块中。本发明可提升农业机器人综合利用效率和工作效率，实现单台机器人覆盖农业生产多环节任务，可强化农业机器人在不同工作环境中的运动适应性，适配多种地形运动需求，可拓展农业机器人作业范围，达成多工种与多线程作业目标，可实现农业生产的自主管理，借助智慧化系统高效指导农业作业。

本发明授权一种基于通用平台及自动重组的可重构农业机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种基于通用平台及自动重组的可重构农业机器人系统，其特征在于，包括： 机器人通用机构，由独立的机械臂模块4、执行器模块5、躯体主模块8和运动模块9组成，机械臂模块4、执行器模块5、躯体主模块8和运动模块9间通过若干可拆接的通用接口模组相互连接； 机器人重组机构，由自动重组框架10、运动重组模块11和两个臂手重组模块12组成，用于对机器人通用机构进行拆分、组装和重组作业，运动重组模块11安装在自动重组框架10中，两个臂手重组模块12对称安装在运动重组模块11中； 所述的机器人重组机构的运动重组模块11包括主升降平台1101、两个辅助升降平台1103和旋转定位装置1107，自动重组框架10内部底面中部设有地面传输轨道1106，地面传输平台1105滑动安装在地面传输轨道1106上，旋转定位装置1107水平安装在地面传输平台1105上，机器人通用机构在重组安装时，运动模块9放置在旋转定位装置1107上；主升降平台1101竖直并垂直安装在地面传输轨道1106的后侧，自动重组框架10内部底面上位于地面传输轨道1106的对称两侧还开设有水平且垂于地面传输轨道1106的辅助运动轨道1108，两个辅助升降平台1103竖直并滑动对称安装在两个辅助运动轨道1108上，主升降平台1101和两个辅助升降平台1103正对间隔布置，主升降平台1101正对两个辅助升降平台1103的对称两侧以及两个辅助升降平台1103正对主升降平台1101的一侧面上均竖直开设有重组升降轨道1102，每个重组升降轨道1102上均滑动安装有水平间隔的两个定位杆，每个臂手重组模块12安装在各自的一个辅助升降平台1103和主升降平台1101之间的四个定位杆上并沿重组升降轨道1102上下移动；主升降平台1101上的两个重组升降轨道1102中间还间隔开设有躯体升降轨道1110并滑动安装有水平间隔的两个伸缩驱动杆1109，两个辅助升降平台1103正对的一侧面也开设有躯体升降轨道1110并均滑动安装有水平的伸缩驱动杆1109，机器人通用机构在重组安装时，躯体编组模块7放置在四个伸缩驱动杆1109上； 每个所述的臂手重组模块12包括机械臂重组平台13和执行器重组平台14，机械臂重组平台13的底面靠近主升降平台1101和辅助升降平台1103的一侧均对称开设有两个平行于地面传输轨道1106的定位杆槽1301且其中两个中设有电气连接接口703，机器人通用机构在重组安装时，每个定位杆槽1301中均插入一个定位杆且其中两个定位杆通过端部的电气触点电连接电气连接接口703，进而连接至主升降平台1101和辅助升降平台1103的控制终端；机械臂重组平台13远离躯体升降轨道1110的一侧顶部通过执行连接器1302安装执行器重组平台14，机械臂重组平台13靠近主升降平台1101的一侧顶面上开设有半圆柱状的机械臂固定槽1303，半圆环状的滑筒1304水平安装在机械臂固定槽1303中；机械臂模块4上设有定位凸起和对齐凸起，滑筒1304顶面设有定位凹槽和对齐凹槽，机械臂模块4在重组安装时放置在滑筒1304上且定位凸起和对齐凸起分别对应卡接在定位凹槽和对齐凹槽中；滑筒1304电连接电气连接接口703进而连接至辅助升降平台1103的控制终端。

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