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龙图腾网获悉北京和利时电机技术有限公司申请的专利测力传感器的标定方法、标定系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120702665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511051799.1，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权测力传感器的标定方法、标定系统、电子设备和存储介质是由刘京宫;逯遇参设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本测力传感器的标定方法、标定系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种测力传感器的标定方法、标定系统、电子设备和存储介质，涉及传感器标定技术领域，方法包括：确定r、R0、G0、L1、L3、L4、L6、L7和L8；确定摇架的初始位置角度α0，将螺杆电机的理论受力值F0记为0，记录测力传感器的采样值S0；控制摇架进行转动，转动次数为n，每一次转动的转动角度为Δαi，记录每一次的当前位置角度为αi；根据G0、L1、L6、L7、L8和αi，计算理论受力值Fi，记录采样值Si；将n+1个标定点进行线性度评估；若标定点可用，完成对测力传感器的标定；若标定点不可用，重新获取标定点并进行线性度评估。本发明的技术方案中，通过新增若干个标定点，提供了标定点的可用性评价手段，有利于识别标定误差，显著提高标定精度。

本发明授权测力传感器的标定方法、标定系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测力传感器的标定方法，其特征在于，用于络筒机背压控制系统，所述络筒机背压控制系统包括摩擦辊、纱筒、摇架、滑块、螺杆电机、角度传感器和测力传感器； 所述摩擦辊用于与第一支点转动连接，所述摇架用于与第二支点转动连接，所述螺杆电机用于与第三支点转动连接； 所述螺杆电机具有可转动的螺杆，所述滑块可转动地设于所述螺杆；所述摇架具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述纱筒转动连接，所述纱筒与所述摩擦辊摩擦配合，所述第二端与所述滑块转动连接； 所述角度传感器设于所述摇架，所述角度传感器用于获取所述摇架的位置角度；所述测力传感器设于所述螺杆电机，所述测力传感器用于获取所述螺杆电机的实际受力值； 所述螺杆电机驱动所述螺杆转动，以改变所述滑块与所述螺杆的相对位置，使所述纱筒与所述摇架相对转动； 所述标定方法包括： 确定所述络筒机背压控制系统的初始参数，所述初始参数包括所述摩擦辊的半径r、所述纱筒在空筒状态下的半径R0、所述纱筒及所述摇架在空筒状态下的重量G0、所述第二支点与所述第一端之间的距离L1、所述第一支点与所述第二支点之间的水平距离L3、所述第一支点与所述第二支点之间的竖直距离L4、所述第二支点与所述第二端之间的距离L6、所述第二支点与所述第三支点之间的竖直距离L7以及所述第二支点与所述第三支点之间的水平距离L8； 在所述纱筒处于空筒状态，并且所述纱筒与所述摩擦辊相对静止的情况下，确定所述摇架的初始位置角度α0，将所述螺杆电机的理论受力值F0记为0，记录所述测力传感器的采样值S0； 控制所述摇架进行转动，转动次数为n，每一次转动的转动角度为Δαi，记录所述摇架在每一次转动后的当前位置角度为αi；根据G0、L1、L6、L7、L8和αi，计算所述螺杆电机的理论受力值Fi，记录所述测力传感器的采样值Si；其中，αi=αi-1+Δαi，1≤i≤n，n≥2； 以理论受力值为横坐标，采样值为纵坐标，确定空间坐标系中的n+1个标定点0，S0、Fi，Si、Fn，Sn；或以采样值为横坐标，理论受力值为纵坐标，确定空间坐标系中的n+1个标定点S0，0、Si，Fi、Sn，Fn；将n+1个所述标定点进行线性度评估，以确定所述标定点是否可用；其中，Fn为i=n时，所述螺杆电机的理论受力值；Sn为i=n时，所述测力传感器的采样值； 在所述标定点可用的情况下，确定理论受力值和采样值之间的线性关系，并完成对所述测力传感器的标定；在所述标定点不可用的情况下，重新获取n+1个所述标定点并再次进行线性度评估； αi小于90度； 通过所述角度传感器获取所述摇架的初始位置角度α0，或基于第三计算公式，根据r、R0、L1、L3和L4计算得到所述摇架的初始位置角度α0； 所述第三计算公式为： ； 其中，，； 。

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