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龙图腾网获悉深圳市捷视飞通科技股份有限公司申请的专利基于SIP通信协议的无人车辆视频回传控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120710998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211631.2，技术领域涉及：H04L65/752；该发明授权基于SIP通信协议的无人车辆视频回传控制方法及系统是由张涛设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SIP通信协议的无人车辆视频回传控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及视频回传技术领域，具体为一种基于SIP通信协议的无人车辆视频回传控制方法及系统。控制方法的步骤包括：本端作为SIP客户端通过TLS加密向无人车端发送SIP连接请求，明确本端为视频仅解码端、无人车端为视频仅编码端，同时协商音频双向通信能力，建立加密信令连接。SIP作为成熟的多媒体通信协议，具备完善和安全的会话建立、修改和终止机制。较好的网络适应性，支持NAT穿越和防火墙穿，可以在不同网络环境下稳定工作，适合无人车移动场景。本发明通过构建基于SIP协议的系统化控制方案，解决了复杂网络环境下无人车辆视频回传的动态带宽适配与安全可靠传输控制的问题。

本发明授权基于SIP通信协议的无人车辆视频回传控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于SIP通信协议的无人车辆视频回传控制方法，其特征在于，所述控制方法的步骤包括： 本端作为SIP客户端通过TLS加密向无人车端发送SIP连接请求，SIP连接请求中SDP携带扩展视频能力属性a=decode-only，无人车端响应时在SDP中携带扩展视频能力属性a=encode-only，明确本端为视频仅解码端、无人车端为视频仅编码端，同时协商音频双向通信能力，建立加密信令连接； 本端解析无人车端SDP响应后，根据a=encode-only属性激活视频接收通道，同步打开音频发送接收通道，无人车端基于协商结果保持视频编码发送状态并激活音频接收通道，形成“车端视频上传-本端音频下传”的双向通信链路； 本端在视频解码过程中，通过SIPinfo消息向无人车端发送I帧请求，无人车端接收后触发视频编码模块生成并回传关键帧，降低视频传输码率以适配低带宽网络； 本端与无人车端通过注册至SIP服务器，利用ICE框架结合STUNTURN协议实现网络穿透，同时通过RTCP包反馈网络丢包状态和包到达时间，动态调整视频传输码率； SDP扩展的所述视频能力属性a=decode-only或a=encode-only分别为自定义协商字段，用于唯一限定所述本端和所述无人车端的视频处理角色，所述TLS加密覆盖SIP信令传输全过程； 所述视频接收通道的激活机制为：当本端检测到SDP中a=encode-only属性时，自动配置RTP接收端口用于视频流解析，所述音频发送接收通道支持G.711或G.729编解码格式，用于远程语音交互； 所述通过RTCP包反馈网络丢包状态和包到达时间的执行过程为：所述本端作为接收端记录RTP包到达时间戳和序列号，封装为包含DLEP、PLI字段的RTCP反馈包发送至所述无人车端，所述无人车端基于所述RTCP反馈包的反馈信息调整视频编码的分辨率、帧率或码率。

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