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龙图腾网获悉沧州科威电子有限责任公司申请的专利一种CNC机床自动取放料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511162470.2，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种CNC机床自动取放料装置是由李运祥;李贵森;齐清波;李文超;白冬梅;郭汉铎设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CNC机床自动取放料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及CNC机床加工技术领域，且公开了一种CNC机床自动取放料装置，包括工作台，工作台上安装有固定架，固定架内安装有驱动夹持部沿竖直方向运动的传动组件，传动组件包括与传动组件连接的纵向移动组件、与纵向移动组件连接的横向移动组件以及与横向移动组件连接的夹持组件，夹持组件包括底台，底台上活动安装有两个夹持臂，两个夹持臂的同一侧均安装有与第二液压缸连接的连杆。本发明通过固定架、传动组件与多方向移动组件的协同控制，结合夹持组件的液压驱动结构，实现物料的高精度定位与稳定夹持，具有提高环形物料放置的同轴度精度、减少机械手末端抖动、增强夹持稳定性的优点。

本发明授权一种CNC机床自动取放料装置在权利要求书中公布了：1.一种CNC机床自动取放料装置，包括工作台1，其特征在于： 所述工作台1上安装有固定架； 所述固定架内安装有驱动夹持部沿竖直方向运动的传动组件5； 所述传动组件5包括与传动组件5连接的纵向移动组件、与纵向移动组件连接的横向移动组件以及与横向移动组件连接的夹持组件13； 所述夹持组件13包括底台1301，所述底台1301上活动安装有两个夹持臂1303，两个所述夹持臂1303的同一侧均安装有与第二液压缸1305连接的连杆1304； 所述横向移动组件包括横向移动座12； 所述横向移动座12与底台1301之间转动连接，所述横向移动座12与底台1301之间安装有第一液压杆1202，所述第一液压杆1202推动底台1301绕与横向移动座12的转动连接点转动，所述底台1301上设有两个立柱1302，所述夹持臂1303的中部套设在立柱1302上； 所述固定架包括固定在工作台1上的底架2，所述底架2的四个转角处均垂直安装有立杆3，所述立杆3为中空结构； 所述传动组件5包括竖直安装在立杆3内部的竖直丝杆501和安装在立杆3顶端的轴座4，两个相邻的所述轴座4之间安装有传动轴503，所述竖直丝杆501的顶端伸入轴座4内部并与传动轴503的端部配合安装，同时两个相邻的传动轴503的顶端相互配合，任意一个所述轴座4上安装有竖直驱动电机502，所述竖直驱动电机502与对应的竖直丝杆501连接； 所述工作台1上固定安装有固定夹具14； 所述固定夹具14包括第一气动吸盘1401和与第一气动吸盘1401连接的第二气动吸盘1404，所述第一气动吸盘1401用于固定在工作台1上； 所述第一气动吸盘1401上设有套体1402，所述套体1402的侧壁上开设有两个螺孔1407，一个所述螺孔1407内安装有限位件1403，另一个所述螺孔1407内安装有限位螺钉，所述第二气动吸盘1404的底面设有配合在套体1402内的短杆1405，所述短杆1405上设有与限位螺钉配合的环槽1406，同时短杆1405的外侧面上设有与限位件1403配合的凸棱； 所述第二气动吸盘1404包括吸盘座14041，所述吸盘座14041上设有腔体，所述腔体的开口通过盖板14042封闭，盖板14042的上表面上设有限位座14043，所述限位座14043上设有与腔体连通的气嘴。

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