杭州智元研究院有限公司何龙获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种可折叠收纳式穿戴装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715860B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511136518.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种可折叠收纳式穿戴装置及其工作方法是由何龙;任敬伟;董晨源;姚俊;王梦麒;李国成;张天俊;钱书文;蒋志彬;龙亿设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可折叠收纳式穿戴装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可折叠收纳式穿戴装置及其工作方法。该装置包括腿杆组件、主体结构杆和转轴机构；主体结构杆由后腰杆和侧腰杆通过所述转轴机构连接，所述转轴机构采用花键轴与转轴母公合页的配合设计，配合限位套、弹簧及橡胶套塞实现折叠锁止功能。装置集成驱动电机和电源控制器，通过仿形腰托提升穿戴舒适性，腿杆组件采用可拆卸式玻珠柱塞杆结构，实现快速组装与收纳；所述方法折叠时通过拔出花键轴旋转侧腰杆完成折叠，展开时反向操作复位。本发明兼具人体工学设计与便携收纳优势，适用于髋关节助力等穿戴装置领域。
本发明授权一种可折叠收纳式穿戴装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种可折叠收纳式穿戴装置，其特征在于，包括腿杆组件、主体结构杆、转轴机构7； 所述主体结构杆的两端分别至少连接一个腿杆组件； 所述主体结构杆内部通过所述转轴机构7连接，所述转轴机构7用于实现所述穿戴装置的折叠收纳； 所述转轴机构7包括花键轴701、转轴母合页703、转轴公合页704、弹簧706；所述转轴公合页704包括合页部分与主体部分，所述转轴母合页703包括合页部分与主体部分；所述转轴公合页704的合页部分上部设有花键槽，下部为圆柱通孔；所述转轴母合页703的合页部分与所述转轴公合页704的合页部分相互配合，实现所述穿戴装置的折叠收纳； 所述花键轴701，顶部设有通孔，用于与牵引绳相连，其底部与所述转轴公合页704的花键槽底相接；所述弹簧706安设在所述转轴母合页703的的合页部分下段，用于为花键轴701的锁止提供锁止力。
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