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龙图腾网获悉杭州智元研究院有限公司申请的专利一种可穿戴髋关节外骨骼装置及背负和收纳系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120715861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156951.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种可穿戴髋关节外骨骼装置及背负和收纳系统是由何龙;毛喜旺;张天俊;董晨源;龙亿;王梦麒;钱书文;蒋志彬;王远征;董为设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可穿戴髋关节外骨骼装置及背负和收纳系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可穿戴髋关节外骨骼装置及背负和收纳系统。胯宽调节杆采用第一折弯管、第二折弯管与中间管的嵌套设计，转轴组件通过花键轴与销轴的复合结构，实现电机驱动组件与胯宽调节杆的径向限位与折叠收纳功能；电机驱动组件通过腰托螺丝柱与人体腰部固定，腿杆组件采用玻珠柱塞杆与球形凹面结构，月牙绑缚主体通过织带槽配合对锁螺丝，适配不同腿型；集成背包模块与腰封模块，背包内置电池仓并通过母搭扣与腰带公搭扣连接，侧面线缆可接入电机壳体上的DC口供电，腰封模块通过腰带主体与外骨骼装置固定。本发明结合机械折叠、电动驱动与人体工学设计，实现穿戴舒适性、跨距调节灵活性和便携性，适用于康复训练或运动助力场景。

本发明授权一种可穿戴髋关节外骨骼装置及背负和收纳系统在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴髋关节外骨骼装置，其特征在于，包括胯宽调节杆1、电机驱动组件2、腿杆组件4、转轴组件； 所述胯宽调节杆1的两端分别连接至少一个所述电机驱动组件2； 所述电机驱动组件2包括支撑端与驱动端，其支撑端与所述胯宽调节杆1之间通过转轴组件相连用于实现所述胯宽调节杆1与电机驱动组件2的折叠展开；所述驱动端内设的驱动电机与所述腿杆组件4活动相连，以实现驱动所述腿杆组件4的电动驱动； 所述转轴组件包括转轴母合页201、转轴202、转轴公合页203；所述转轴母合页201和所述转轴公合页203皆包括主体和轴孔，其二者的轴孔相匹配，使得二者的主体一面相接，同时所述转轴202设有花键轴端和销轴端；所述转轴母合页201和所述转轴公合页203的轴孔皆包括花键孔和圆柱孔；所述花键轴端与所述花键孔相匹配，所述销轴端与所述圆柱孔相匹配；当所述转轴202穿过二者的轴孔，用于实现对所述转轴母合页201和所述转轴公合页203径向转动自由度的限制。

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