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龙图腾网获悉福州大学申请的专利冗余制动系统控制电路与断电自动制动的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120716663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511194610.4，技术领域涉及：B60T13/68；该发明授权冗余制动系统控制电路与断电自动制动的系统是由魏凌涛;叶祺滨;肖宇辰;杜恒;蒋金;孙兆聪;林歆悠;刘钱源设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本冗余制动系统控制电路与断电自动制动的系统在说明书摘要公布了：本发明提出冗余制动系统控制电路与断电自动制动的系统，通过具备记忆功能的双向阀系统执行制动，并以冗余制动控制电路对双向阀系统进行冗余制动控制，使之具备断电自动制动能力；双向阀系统包括用于制动的电磁阀，还包括主制动控制器、冗余制动控制器；冗余制动的控制方法包括以下步骤；步骤一、主制动控制器和冗余制动控制器经通讯网络互相判断对方工况是否正常；步骤二、主制动控制器根据制动需求，对电磁阀进行控制，以避免因冗余制动控制器异常断电导致的电磁阀误动作；步骤三、冗余控制器根据制动系统的供电情况、主制协控制器的工况来判断是否需要制动，并在需制动时控制电磁阀；本发明能为车辆提供断电情况下制动系统的冗余控制。

本发明授权冗余制动系统控制电路与断电自动制动的系统在权利要求书中公布了：1.冗余制动系统控制电路与断电自动制动的系统，其特征在于：所述系统为制动系统，其通过具备记忆功能的双向阀系统执行制动，并以冗余制动控制电路对双向阀系统进行冗余制动控制，使之具备断电自动制动能力； 所述双向阀系统包括用于制动的电磁阀，还包括与电磁阀相连的主制动控制器、冗余制动控制器； 冗余制动的控制方法包括以下步骤； 步骤一、主制动控制器和冗余制动控制器经通讯网络互相判断对方工况是否正常； 步骤二、主制动控制器根据制动需求，对电磁阀进行控制，以避免因冗余制动控制器异常断电导致的电磁阀误动作； 步骤三、冗余控制器根据制动系统的供电情况、主制动控制器的工况来判断是否需要制动，并在需制动时控制电磁阀； 所述制动系统用于车辆制动，主制动控制器用于双向阀系统的正常工况，所述冗余制动控制器用于双向阀系统的异常工况，主制动控制器、冗余制动控制器均与通讯网络相连； 所述电磁阀为包括接线端a、b、c的两位三通阀，所述双向阀系统中，主制动控制器的供电端包括电源和接地端，供电端与电池相连，接线端a和b用于控制两位三通阀的状态切换； 两位三通阀的工况具有状态A和状态B，分别是车辆制动机构的供气端与制动轮缸相连且排气端截止、车辆制动机构的排气端与制动轮缸相连且供气端截止； 两位三通阀的接线端b、c用于控制状态B，两位三通阀的接线端a用于控制状态A，即：a端通电时，两位三通阀工作于状态A，b端通电时，两位三通阀工作于状态B； 步骤二中，主制动控制器如果不需要制动，则间歇性的控制双向阀系统的电磁阀的a端通电，防止因冗余制动控制器异常断电导致电磁阀处于需要制动状态； 如果主制动控制器需要制动，或者接受到的指令需要制动，则控制电磁阀的b端通电，使电磁阀的状态切换至需要制动的状态； 所述冗余制动控制器包括冗余制动控制电路，冗余制动控制电路包括贮电元件C1和外部电路，当冗余制动控制电路的Vext端有电压时，外部电路给贮电元件充电，此时冗余制动控制电路的Vout端无电压；当Vext端无电压时，外部电路将贮电元件内的电能输出，在Vout端处输出电压，以更改电磁阀状态； 贮电元件C1的贮电容量至少满足改变电磁阀一次状态所需要的能量，设负载电流为，通电时间为，电磁阀最小工作电压为，则贮电元件的贮电量以公式表述为 ， 式中是外部输入电压，是二极管的电压降。

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