蓝箭航天空间科技股份有限公司赵卫娟获国家专利权
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龙图腾网获悉蓝箭航天空间科技股份有限公司申请的专利一种星箭分离过程中抑制推进剂晃动的控制方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120716970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511188674.3,技术领域涉及:B64G1/24;该发明授权一种星箭分离过程中抑制推进剂晃动的控制方法及装置是由赵卫娟;张昌武;张晓东;戴政;钟友武设计研发完成,并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种星箭分离过程中抑制推进剂晃动的控制方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种星箭分离过程中抑制推进剂晃动的控制方法及装置,通过对液体运载火箭上面级的姿轨控发动机进行合理的配置与控制,并对具有沉底功能的发动机与用于姿态控制的发动机进行复用,既能够抑制推进剂大幅值横向晃动,为后续发动机的顺利点火创造良好的条件,以提高飞行可靠性和发射成功的概率,又能够满足旋抛式星箭分离要求,实现俯仰或者偏航通道的冗余控制功能。
本发明授权一种星箭分离过程中抑制推进剂晃动的控制方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种星箭分离过程中抑制推进剂晃动的控制方法,其特征在于,至少包括以下步骤: 以液体运载火箭上面级的横截面中心为坐标原点O,以液体运载火箭上面级经过火箭纵轴的直线为X轴,以液体运载火箭上面级经过偏航方向的直线为Y轴,以液体运载火箭上面级经过俯仰方向的直线为Z轴; 建立空间直角坐标系,X轴指向火箭头部方向为正,Y轴由上面级Ⅰ象限指向Ⅲ象限为正,Z轴由上面级Ⅱ象限指向Ⅳ象限为正; 在平面直角坐标系OYZ平面的四个象限线上分别对应设置1台第一发动机,第一发动机的推力线指向火箭的头部; 在平面直角坐标系OYZ平面的四个象限线上分别对应设置第二发动机和第三发动机,从上面级尾部朝头部方向看去,第二发动机的推力线垂直于所在象限线且指向逆时针方向,第三发动机的推力线与第二发动机的推力线指向相反; 在星箭分离阶段,依次对俯仰姿态角速度偏差、偏航姿态角速度偏差和滚动姿态角速度偏差进行校正网络计算、非线性开关计算得到控制指令,将控制指令译码,并根据译码结果控制对应发动机的开启和关闭,从而实现火箭姿态控制以及液体推进剂的晃动控制。
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