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龙图腾网获悉上海利柏特工程技术有限公司申请的专利一种大型模块滑移系统的控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511199799.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种大型模块滑移系统的控制方法、设备及介质是由杨贺;赵朝晖;李春莉;王丕源设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型模块滑移系统的控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种大型模块滑移系统的控制方法、设备及介质，该方法包括：根据若干第一压力传感器获取到的压力值，得到第一压力值列表集；根据若干第二压力传感器获取到的压力值，对模块仿真模型的相应位置施加压力；根据设置在系统仿真模型上的第一仿真传感器获取到的压力值，得到第二压力值列表集；对第一压力值列表集进行修正，以得到第三压力值列表集；根据第三压力值列表集，得到模块滑移系统的预测工作状态；若模块滑移系统对应的预测工作状态为异常状态，则控制模块滑移系统停止滑移工作，通过对模块滑移系统在滑移工作时受到的压力值进行修正调整，以去除外部环境对待运输模块在运输过程中的影响，提高模块滑移系统的异常检测的准确度。

本发明授权一种大型模块滑移系统的控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种大型模块滑移系统的控制方法，其特征在于，包括： 步骤S100、在模块滑移系统进行滑移工作的过程中，每隔预设时长，根据设置在所述模块滑移系统上的若干第一压力传感器在目标时间段内获取到的若干压力值，得到第一压力值列表集；所述目标时间段的起始时刻为所述模块滑移系统在进行本次滑移工作的开始时刻；所述目标时间段的结束时刻为当前时刻； 步骤S200、根据设置在所述模块滑移系统承载的待运输模块上的若干第二压力传感器在所述目标时间段内获取到的若干压力值，在关键时间段的对应时刻对预设的模块仿真模型的相应位置施加对应的压力；所述模块仿真模型为在预设的模拟仿真空间内对所述待运输模块进行仿真得到的仿真模型；所述关键时间段的起始时刻为对所述模块仿真模型进行施加压力的开始时间；所述关键时间段的时长与所述目标时间段的时长相等； 步骤S300、根据设置在预设的系统仿真模型上的若干第一仿真传感器在所述关键时间段内获取到的若干压力值，得到第二压力值列表集；所述系统仿真模型为在所述模拟仿真空间内对所述模块滑移系统进行仿真得到的仿真模型，且在所述模拟仿真空间内，所述系统仿真模型用于承载所述模块仿真模型并带动所述模块仿真模型进行滑移；所述第一仿真传感器为在所述模拟仿真空间内对所述第一压力传感器进行仿真得到的仿真模型，且所述第一仿真传感器在所述系统仿真模型上的位置与该所述第一仿真传感器对应的所述第一压力传感器在所述模块滑移系统上的位置相同； 步骤S400、根据所述第二压力值列表集，对所述第一压力值列表集进行修正，以得到第三压力值列表集； 步骤S500、根据所述第三压力值列表集，对所述模块滑移系统进行工作状态预测，以得到所述模块滑移系统对应的预测工作状态； 步骤S600、若所述模块滑移系统对应的预测工作状态为异常状态，则控制所述模块滑移系统停止滑移工作。

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