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龙图腾网获悉浙江科聪控制技术有限公司申请的专利用于多机器人的资源调度系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120725395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511205277.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权用于多机器人的资源调度系统及方法是由陈健;徐威挺;邱旭东设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多机器人的资源调度系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于多机器人的资源调度系统及方法，涉及多机器人调度技术领域，包括任务状态确认模块，心跳机制构建模块，评估调度模块。本发明所述系统通过实时获取机器人任务执行状态并构建任务状态字典，有效地提升了任务管理的精度与实时性；通过机器人侧的周期性心跳反馈机制，实时监控任务子状态并同步反馈时间戳，确保任务的实时更新；调度系统通过健康度预测，结合机器人执行过程中的任务风险评估，实现了更精准的任务调度与管理；通过动态调整调度策略，尤其是在任务健康度评分不同区间内采取不同响应措施，能够确保任务执行的稳定性和高效性，弥补了现有技术在应对机器人任务异常、任务替换和风险预警方面的不足。

本发明授权用于多机器人的资源调度系统及方法在权利要求书中公布了：1.用于多机器人的资源调度系统，其特征在于，包括： 任务状态确认模块100，心跳机制构建模块200，评估调度模块300； 任务状态确认模块100用于实时获取机器人的任务执行状态，并构建任务状态字典进行任务标识与追踪； 心跳机制构建模块200用于通过在机器人侧设置周期性心跳反馈机制以上报任务子状态，记录反馈时间戳进行任务状态同步； 评估调度模块300用于通过在调度器侧部署任务健康度预测系统以分析任务异常风险，并根据任务健康度评分判断是否触发任务重新调度； 所述分析任务异常风险包括通过对任务执行过程中状态变化的监测评估任务的连续性稳定性，滑动窗口计算连续状态相等的比例，构建状态连续稳定性函数； 构建状态连续稳定性函数，分析任务连续性稳定性，表示为： 其中，Λxy表示任务编号为y、执行机器人为x的任务在近n次反馈中的状态连续稳定性；k为反馈序列的索引，为指示函数，stk为第k次反馈的任务状态，stk-1为第k-1次反馈的状态； 通过评估任务在单位时间窗口内的异常反馈密度，构建异常反馈密度函数，表示为： 其中，ρt表示单位反馈窗口内的异常密度，j为反馈序列的索引变量，δj为异常标记变量，stj为第j次反馈中的任务状态； 所述分析任务异常风险还包括通过LSTM模型处理时间序列数据，基于任务的执行状态、反馈频率及机器人运动轨迹，生成任务未来失败的概率预测值Πq； 所述分析任务异常风险还包括通过对任务执行状态的多维度建模，形成任务健康度评分，表示为： 其中，Sh表示为任务健康度评分，γx为机器人类型因子；ζm为任务模型复杂度因子。

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