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龙图腾网获悉北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学;山东汇创信息技术有限公司;山东伟创信息技术有限公司申请的专利一种路面PBR材质的反演方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511152716.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种路面PBR材质的反演方法和系统是由车霄宇;陈雪梅;龚建伟;钱冠宇;刘跃泽;肖龙;董宪元;赵小萱;沈晓旭设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面PBR材质的反演方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种路面PBR材质的反演方法和系统，属于计算机视觉与物理仿真领域，该方法包括：将获取的IMU数据、三维路面数据和二维路面纹理图像时空对齐，对车辆轨迹重建；在构建的初始仿真模型的多维参数空间中生成参数组合样本点；对参数组合样本点进行仿真计算仿真图像与真实图像间损失值，构建数据集；利用数据集机器学习代理模型训练，采用训练后模型识别，再进行灵敏度分析得到耦合效应最强的参数子集；利用参数子集渲染出仿真图像，计算与真实感图像的差异，同步更新参数子集，在收敛时输出路面PBR材质图和系统参数。基于该方法，还提出了一种路面PBR材质的反演系统，本发明实现高保真的路面PBR材质图和系统参数输出。

本发明授权一种路面PBR材质的反演方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种路面PBR材质的反演方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取IMU数据、三维路面数据和二维路面纹理图像； 将IMU数据、三维路面数据和二维路面纹理图像时空对齐，融合获取IMU数据、三维路面数据进行车辆轨迹重建；将IMU数据、三维路面信息和二维路面纹理图像时空对齐，融合获取IMU数据、三维路面信息进行轨迹重建的过程包括： 将IMU数据、三维路面信息和二维路面纹理图像统一插值到预设频率时间轴，实现时间戳对齐；利用因子图优化方法融合所述IMU数据和三维路面数据，重建车辆轨迹； 对物理系统进行参数化建模构建初始仿真模型；采用拉丁超立方采样方法在初始仿真模型的多维参数空间中生成参数组合样本点；对每个参数组合样本点进行仿真计算出仿真图像与真实图像之间的损失值；构建出参数组合样本点和损失值对应的数据集；利用数据集对建立机器学习代理模型进行训练，采用训练后机器学习代理模型识别，再进行灵敏度分析得到耦合效用最强的参数子集； 利用所述参数子集渲染出仿真图像，计算与真实感图像的差异，同步更新参数子集并判断收敛，输出优化后的路面PBR材质图和系统参数；所述PBR材质图包括描述路面表面光学与几何特性的反照率图、粗糙度图、法线图和金属度图； 所述系统参数包括优化后的照明系统参数和优化后相机内外参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学;山东汇创信息技术有限公司;山东伟创信息技术有限公司，其通讯地址为：250300 山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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