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龙图腾网获悉中煤科工集团沈阳研究院有限公司申请的专利矿井灾害应急逃生实训系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511222822.9，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权矿井灾害应急逃生实训系统是由张鹏;刘文郁;马洪涛;丁维国;马龙;刘曾辉;刘浩言;朱臣武;潘瑶设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿井灾害应急逃生实训系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种矿井灾害应急逃生实训系统，涉及矿井实训技术领域。该系统包括巷道模拟模块、准备区域模块、自救器盲戴实训模块、自救器AI视觉识别考核系统、考核确认模块和自救器培训管理系统；其中，巷道模拟模块用于根据实际巷道结构制作模拟巷道环境，并模拟巷道灾害环境；准备区域模块，位于模拟巷道内，用于参考人员信息的识别与登记；自救器盲戴实训模块，位于模拟巷道内，用于参考人员进行自救器的佩戴实训；考核确认模块，位于模拟巷道内，用于对参考人员佩戴自救器的结果进行考核，将结果及时间返回给自救器培训管理系统，确认考核时间并根据完成时间进行打分。该系统可实现在模拟灾难环境下进行自救器佩戴培训考核。

本发明授权矿井灾害应急逃生实训系统在权利要求书中公布了：1.一种矿井灾害应急逃生实训系统，其特征在于：包括巷道模拟模块、准备区域模块、自救器盲戴实训模块、自救器AI视觉识别考核系统、考核确认模块和自救器培训管理系统； 所述巷道模拟模块，用于根据实际巷道结构制作模拟巷道环境，并模拟巷道灾害环境； 所述准备区域模块，位于模拟巷道内，用于参考人员信息的识别与登记； 所述自救器盲戴实训模块，位于模拟巷道内，用于参考人员进行自救器的佩戴实训；所述自救器盲戴实训模块设置有带有可拆卸口具的自救器；所述自救器盲戴实训模块内设置有灾害环境模拟装置，所述灾害环境模拟装置包括与自救器培训管理系统连接的顶板坍塌模拟装置、火焰模拟装置、声音氛围渲染系统、灯光氛围渲染系统，矿用激光甲烷传感器、一氧化碳传感器和声光报警器报警，用于配合制造灾害氛围； 所述自救器盲戴实训模块内还设置有矿用本安型红外热成像处理摄像仪和引风排风装置，所述矿用本安型红外热成像处理摄像仪用于实时监控模拟巷道内部环境；所述引风排风装置用于在训练完成后排除区域内烟雾； 所述考核确认模块，位于模拟巷道内，用于对参考人员佩戴自救器的结果进行考核，将结果及时间返回给自救器培训管理系统，确认考核时间并根据完成时间进行打分； 所述考核确认模块内设置有AI摄像仪，AI摄像仪对参考人员佩戴自救器的过程进行采集，并传输至自救器AI视觉识别考核系统，自救器AI视觉识别考核系统确认参考人员是否正确佩戴自救器，并将考核结果及时间返回给自救器培训管理系统，确认考核时间并根据完成时间进行实训打分； 所述自救器AI视觉识别考核系统采用改进的yolov5模型进行人体目标检测、号码牌识别及自救器佩戴状态检测，改进的yolov5模型在的yolov5模型基础上，融合双路增强机制，在图像预处理阶段，部署基于改进型U-Net的光照感知子网络使图像光照均匀；基于改进型U-Net的光照感知子网络的编码器采用五层深度可分离卷积，逐级提取光照特征，解码器通过空洞卷积与跨层连接构建照度分布图； 在特征提取阶段，设计多尺度烟雾鲁棒特征提取模块；所述多尺度烟雾鲁棒特征提取模块以深度可分离卷积为基础构建以步长为二进行下采样的四层金字塔结构，每层特征经SE注意力模块生成通道权重向量，通过实验标定的阈值函数抑制烟雾敏感通道，并保留关键特征； 将多尺度烟雾鲁棒特征提取模块嵌入yolov5模型的骨干网络，以保证检测的稳定性。

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