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龙图腾网获悉成都恒羽科技有限公司申请的专利空中作业机器人快速释放架空线安全作业方法及其压紧行走装置与应急快速释放机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120728442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164114.4，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权空中作业机器人快速释放架空线安全作业方法及其压紧行走装置与应急快速释放机构是由田裕夫;唐宇乾;刘恒;傅毅;黄良玉;王亚平;李强;郑波;肖瑞;陈杰设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本空中作业机器人快速释放架空线安全作业方法及其压紧行走装置与应急快速释放机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空中作业机器人快速释放架空线安全作业方法及其压紧行走装置与应急快速释放机构，其优点在于其压紧行走装置融合了应急快速释放机构，该应急快速释放机构的转动座与固定座铰接，扭簧套接在铰接轴上，扭簧有两根且分别设在转动座的两旁，扭簧两端分别与固定座和转动座相抵，电磁铁安装在转动座上面，压紧机构安装在转动座下面；电磁铁的铁芯在正常状态下伸出与锁板锁扣，压紧行走装置可正常工作，在发生紧急情况时，电磁铁能够迅速动作使其铁芯收回与锁板解锁，此时在扭簧的作用力下，转动座立即弹转带动压紧机构快速向外弹射打开以释放架空线，空中作业机器人可及时升空脱离，从而避免损毁。

本发明授权空中作业机器人快速释放架空线安全作业方法及其压紧行走装置与应急快速释放机构在权利要求书中公布了：1.一种空中作业机器人快速释放架空线安全作业方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 检测模块实时检测空中作业机器人在架空线上的活动情况并反馈给控制模块；所述活动情况包括正常行走、遇到障碍或紧急情况； 控制模块根据活动情况向压紧行走装置发出控制指令：正常行走时，压紧行走装置的行走机构与压紧机构配合压紧架空线并执行行走动作；遇到障碍时，正常打开压紧机构释放架空线，行走机构进行越障行走，并在越障行走后，驱动压紧机构收起与行走机构配合压紧架空线再次执行行走动作；紧急情况时，控制应急快速释放机构紧急打开压紧机构释放架空线，驱动飞行机构升高空中作业机器人脱离架空线，空中作业机器人降落后，人工恢复应急快速释放机构； 所述应急快速释放机构包括固定座、锁板、电磁铁、扭簧和转动座；所述固定座与行走机构或无人机机身固定连接，所述转动座与固定座铰接，所述扭簧套接在铰接轴上，所述扭簧有两根且分别设在转动座的两旁，所述扭簧的一端与固定座相抵，所述扭簧的另一端与转动座相抵或固定，所述电磁铁与控制模块电连接，所述电磁铁安装在转动座上面，所述压紧机构安装在转动座下面； 所述电磁铁的铁芯用于在正常状态下伸出与锁板锁扣，在紧急状态下收到控制模块的控制信号时收回与锁板解锁； 所述扭簧用于在铁芯与锁板解锁时弹转转动座带动压紧机构向外弹射打开架空线。

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