成都赛力斯科技有限公司居婷获国家专利权
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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利一种分布式驱动车辆的扭矩控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735609B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511173193.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种分布式驱动车辆的扭矩控制方法、装置及车辆是由居婷;张洋;陈豪;丁立;林智能设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分布式驱动车辆的扭矩控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本公开关于一种分布式驱动车辆的扭矩控制方法、装置及车辆。本公开实施方案中根据车辆的实际横摆角度速度与期望横摆角度速度、车辆的前轴侧偏角与后轴侧偏角分别计算各自对应的横摆修正数据，基于此确定用于对车辆的基础力矩进行修正的横摆修正系数，使其达到期望横摆力矩。这样，在识别符合目标工况需要对基础横摆力矩进行修正时，可以减小或者避免单轮的驾驶纵向需求扭矩与期望横摆力矩之差小于0而导致单轮的扭矩从正扭矩变为负扭矩的情况，降低或避免单轮的扭矩正负变化频率，在尽可能响应驾驶员需求扭矩和保证车辆安全的情况下，实现对驱动半轴的保护。
本发明授权一种分布式驱动车辆的扭矩控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种分布式驱动车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据获取的车辆的实际横摆角度速度与期望横摆角度速度确定第一横摆修正数据，和或，根据获取的车辆的前轴侧偏角与后轴侧偏角确定第二横摆修正数据； 至少根据所述第一横摆修正数据、第二横摆修正数据中的一个确定横摆修正系数； 至少基于所述横摆修正系数对车辆的基础横摆力矩进行修正，得到期望横摆力矩； 根据车辆的纵向需求扭矩与所述期望横摆力矩进行目标工况识别，在识别为符合目标工况的情况下，使用所述期望横摆力矩对车辆的扭矩进行控制，其中，所述根据车辆的纵向需求扭矩与所述期望横摆力矩进行目标工况识别，包括： 计算纵向需求扭矩与期望横摆力矩的差值，对所述差值的负数次数进行计数，以及对所述差值的变化率出现正负变化的次数进行计数； 在预设统计周期内，所述变化率出现正负变化的次数大于预设的波动阈值且所述差值的负数次数大于预设的负扭矩次数阈值的情况下，确定为目标工况。
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