格物汽车科技(苏州)有限公司张尧文获国家专利权
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龙图腾网获悉格物汽车科技(苏州)有限公司申请的专利车辆漂移过程中侧偏角项的评分方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511193172.X，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权车辆漂移过程中侧偏角项的评分方法、设备及介质是由张尧文;黄程;漆华吉;王文周设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆漂移过程中侧偏角项的评分方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆漂移过程中侧偏角项的评分方法、设备及介质，包括：采集侧偏角数据并分段，以换向点为分割点消除大角度变化对评分的影响；采用双阈值窗口检测极值点并动态修正，避免重复计数；基于侧偏角平均值修剪极值序列，提升分析准确性；计算相邻极值角度差异和均值偏差，结合分段线性扣分规则，实现稳定性与均值偏差的量化评分。本发明解决了传统漂移评分中因换向突变、极值冗余和静态阈值导致的误差问题，可广泛应用于赛车训练、自动驾驶测试等领域。
本发明授权车辆漂移过程中侧偏角项的评分方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆漂移过程中侧偏角项的评分方法，其特征在于：其包括以下步骤： S1、采集车辆行驶过程中的侧偏角数据，以时间为横坐标、侧偏角为纵坐标，形成侧偏角曲线； S2、根据漂移地图的图形特征，在行驶路径的每一个换向点位置设置分段点，将行驶路径对应划分为多个行驶区段；且在该换向点位设置检测装置，检测车辆达到或经过换向点的具体时间，根据车辆按照行驶路径依次经过设定换向点的时间将侧偏角曲线对应划分为多个区段； S3、针对侧偏角曲线的每个区段，寻找相邻的极大值与极小值，然后计算该极大值与极小值的角度差异d，每得到一组相邻的极大值与极小值，则对应得到一个角度差异d； S4、每得到一个角度差异，则进行一次角度稳定性扣分，角度差异d与稳定性扣分的对应关系如下： ； 其中，为波动量区间标定量；为对应波动量区间的扣分分值标定量； S5、针对侧偏角曲线的每个区段，计算每个区段的平均侧偏角与设定参考平均侧偏角的比值；根据比值进行对应的平均值扣分，比值与平均值扣分的对应关系如下： ； 其中，为平均侧偏角区间标定量；为对应平均侧偏角区间的扣分分值标定量。
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