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龙图腾网获悉张家港伟诺复合材料有限公司申请的专利一种高速织布机的张力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120738829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270411.7，技术领域涉及：D03D49/04；该发明授权一种高速织布机的张力控制方法及系统是由许正平;顾明华设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速织布机的张力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及纺织控制领域，具体涉及一种高速织布机的张力控制方法及系统。该方法首先根据织布机在各时刻的张力数据差异以及每个时刻的预设时域内各时刻的张力数据分布，获得每个时刻的张力波动程度，并对所有时刻进行聚类，获得第一聚类簇，根据每个第一聚类簇中各时刻的张力数据分布，以及各第一聚类簇之间各时刻的张力波动程度的差异，获得每个第一聚类簇的变化状态值，进一步对所有第一聚类簇进行聚类，获得第二聚类簇，根据每个第二聚类簇中的各第一聚类簇的位置分布，获得织布机的张力变化程度，根据织布机在当前时刻的张力数据的偏离情况以及张力变化程度，对织布机进行PID控制。本发明能够提升对高速织布机纱线张力的控制效果。

本发明授权一种高速织布机的张力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高速织布机的张力控制方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取高速织布机在工作过程中的纱线的张力数据； 根据织布机在每个时刻的张力数据和所有时刻的张力数据的整体水平之间的差异，以及每个时刻的预设时域内各时刻的张力数据的分布，获得织布机在每个时刻的张力波动程度；根据各时刻的所述张力波动程度的差异，对所有时刻进行聚类，获得多个第一聚类簇；根据每个第一聚类簇中的各时刻的张力数据的分布，以及各第一聚类簇之间各时刻的所述张力波动程度的差异，获得每个第一聚类簇的变化状态值； 根据每个第一聚类簇中的所有时刻的张力数据的整体水平和所述变化状态值，对所有第一聚类簇进行聚类，获得多个第二聚类簇；将任意一个第二聚类簇作为目标第二聚类簇，根据目标第二聚类簇中的各第一聚类簇的位置分布，获得目标第二聚类簇的张力异常值；根据所有第二聚类簇的所述张力异常值的分布，获得织布机的张力变化程度； 根据织布机在当前时刻的张力数据和所有时刻的张力数据的整体水平的差异，以及所述张力变化程度，对织布机进行PID控制； 所述获得织布机在每个时刻的张力波动程度包括： 将织布机在所有时刻的张力数据的平均值，作为织布机的整体张力值； 将织布机在每个时刻的张力数据和所述整体张力值的差值的绝对值，作为织布机在每个时刻的张力偏离值； 对每个时刻的预设时域内所有时刻的张力数据的离散程度进行分析，获得每个时刻的局部张力离散度； 对织布机在每个时刻的所述张力偏离值和所述局部张力离散度进行综合后并进行归一化处理，获得织布机在每个时刻的张力波动程度； 所述对织布机进行PID控制包括： 使用织布机在每个时刻的所述张力偏离值的计算方法，获取织布机在当前时刻的张力偏离值； 将织布机在当前时刻的所述张力偏离值和织布机的所述张力变化程度的乘积值，作为织布机在当前时刻的调节系数； 基于织布机在当前时刻的所述调节系数，对织布机的进线速度进行实时的PID控制。

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