买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利基于LSTM-EKF融合的电磁阵列定位方法、装置及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135356.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于LSTM-EKF融合的电磁阵列定位方法、装置及可读介质是由连阳林;戴厚德;郝广俊;夏许可设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于LSTM-EKF融合的电磁阵列定位方法、装置及可读介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于LSTM‑EKF融合的电磁阵列定位方法、装置及可读介质，涉及电磁定位领域，包括：通过磁偶极子模型计算得到当前时刻的每个电磁发射模块与电磁接收模块之间的相对距离；获取每个电磁发射模块的位置坐标并与当前时刻的每个电磁发射模块与电磁接收模块之间的相对距离构建输入数据并输入到经训练的电磁接收模块的位置坐标预测模型中，输出当前时刻的电磁接收模块的位置坐标的预测值；对状态向量的估计值及其协方差矩阵进行初始化，得到初始的状态向量的估计值和初始的协方差矩阵并输入到EKF算法中，输出得到最终的状态向量的估计值。本发明解决现有电磁定位技术对噪声敏感、易受金属干扰导致定位精度显著下降和工作范围受限的问题。

本发明授权基于LSTM-EKF融合的电磁阵列定位方法、装置及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种基于LSTM-EKF融合的电磁阵列定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 在无干扰的环境下，构建基于LSTM模型的电磁接收模块的位置坐标预测模型并训练，得到经训练的电磁接收模块的位置坐标预测模型； 通过磁偶极子模型计算得到当前时刻的每个电磁发射模块与电磁接收模块之间的相对距离；获取每个电磁发射模块的位置坐标并与当前时刻的每个电磁发射模块与电磁接收模块之间的相对距离构建输入数据，将所述输入数据输入到所述经训练的电磁接收模块的位置坐标预测模型中，输出当前时刻的电磁接收模块的位置坐标的预测值； 定义由电磁接收模块的位置坐标和速度构成的状态向量，对状态向量的估计值及其协方差矩阵进行初始化，得到初始的状态向量的估计值和初始的协方差矩阵并输入到EKF算法中，根据当前时刻的每个电磁发射模块与电磁接收模块之间的相对距离和当前时刻的电磁接收模块的位置坐标的预测值构建观测方程，并利用预测阶段和更新阶段的迭代优化，输出得到最终的状态向量的估计值，在所述最终的状态向量的估计值中得到当前时刻的电磁接收模块的定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州装备制造研究所，其通讯地址为：362123 福建省泉州市台商投资区洛阳镇上浦村吉贝511号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。