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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种直升机光电目标跟踪测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511247879.4，技术领域涉及：G01P3/68；该发明授权一种直升机光电目标跟踪测速方法是由张军;陈国良;严鹏辉;刘刚;邱忠围;徐敏;谷小乐设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机光电目标跟踪测速方法在说明书摘要公布了：本发明属于航空电子技术领域，公开了一种直升机光电目标跟踪测速方法，获取直升机的经度、纬度、高度，目标相对的直升机的距离、方位角、俯仰角；解算目标的经度、纬度和高度；计算目标在m个周期内的经度平均变化量、纬度平均变化量和高度平均变化量；判断目标位移偏移量是否超过预设阈值；计算目标在n个周期内的东北天向的相关系数；判定目标为静止目标、地面运动目标或者空中运动目标；若目标为静止目标，则将目标运动速度置零，若目标为地面运动目标或空中运动目标，则采用卡尔曼滤波器计算目标对应的速度，可以稳定的对目标进行跟踪和精确测速。

本发明授权一种直升机光电目标跟踪测速方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机光电目标跟踪测速方法，其特征在于，所述方法包括： S1，获取直升机惯导输出的直升机的经度、纬度、高度，以及直升机的航向角、俯仰角和横滚角；并获取直升机光电转塔输出的目标相对的直升机的距离、方位角、俯仰角； S2，根据S1中的信息，解算目标的经度、纬度和高度； S3，在光电转塔的m个周期内，分别解算得到目标的经度、纬度和高度，计算目标在m个周期内的经度平均变化量、纬度平均变化量和高度平均变化量； S4，根据所述经度平均变化量、纬度平均变化量和高度平均变化量，判断目标位移偏移量是否超过预设阈值； 若所述目标位移偏移量大于预设阈值，则返回S1重新解算目标的经度、纬度和高度； 若所述目标位移偏移量小于或者等于预设阈值，则判定目标位移偏移量合理，继续执行S5； S5，记录n个周期目标的经度、纬度和高度，并转换为地理坐标系中的东北天坐标，并计算目标在n个周期内的东北天向的相关系数； S6，根据东北天向的相关系数，判定目标为静止目标、地面运动目标或者空中运动目标； S7，若目标为静止目标，则将目标运动速度置零，若目标为地面运动目标，则采用卡尔曼滤波器计算目标的东向和北向速度，若目标为空中运动目标，则采用卡尔曼滤波器计算目标的东向、北向和天向速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国直升机设计研究所，其通讯地址为：333001 江西省景德镇市珠山区航空路6-8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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