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龙图腾网获悉广东世炬网络科技股份有限公司申请的专利通信感知一体化实现方法、位置感知方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511220589.0，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权通信感知一体化实现方法、位置感知方法、装置及设备是由刘华东;陈瑞欣设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本通信感知一体化实现方法、位置感知方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种通信感知一体化实现方法、位置感知方法、装置及设备；该方法包括：利用第一通信单元生成探测信号，将探测信号分别映射至第一灵活帧的多个第一感知符号处，并按照预设的第一帧结构发送探测信号，第一灵活帧为第一帧结构中的一帧；利用第二通信单元按照预设的第二帧结构，在第二灵活帧的每个第二感知符号处接收回波信号，并发送至感知处理单元，第二帧结构与第一帧结构的结构相同，第一灵活帧和第二灵活帧的符号配比不同，回波信号为探测信号经目标物反射后的信号；利用感知处理单元确定通信装置与目标物的相对位置。在感知位置的同时，不影响正常的通信业务，实现通信功能和位置感知功能能够在同一通信装置中完成。

本发明授权通信感知一体化实现方法、位置感知方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种通信感知一体化实现方法，其特征在于，应用于通信装置，所述通信装置包括第一通信单元、第二通信单元和感知处理单元； 所述方法包括： 利用所述第一通信单元生成探测信号，将所述探测信号分别映射至第一灵活帧的多个第一感知符号处，并按照预设的第一帧结构发送所述探测信号，所述第一灵活帧为所述第一帧结构中的一帧，所述第一灵活帧包括用于正常通信的多个通信符号，以及，用于承载探测信号的多个第一感知符号，在所述将所述探测信号分别映射至第一灵活帧的多个第一感知符号处之前，所述方法还包括：检测当前符号是否为下行符号，并判断当前符号是否处于所述第一灵活帧中与任意第一感知符号对应的位置，在当前符号为下行符号，且处于所述第一灵活帧中与任意第一感知符号对应的位置的情况下，确定当前符号为第一感知符号，在所述当前符号为通信符号的情况下，接收通信信号或发送通信信号； 利用所述第二通信单元按照预设的第二帧结构，在第二灵活帧的每个第二感知符号处接收回波信号，并发送至所述感知处理单元，所述第二帧结构与所述第一帧结构的结构相同，所述第一灵活帧和所述第二灵活帧的符号配比不同，所述回波信号为所述探测信号经目标物反射后的信号，所述第二灵活帧包括用于正常通信的多个通信符号，以及，用于承载探测信号的多个第二感知符号，在所述在第二灵活帧的每个第二感知符号处接收回波信号之前，所述方法还包括：检测当前符号是否为上行符号，并判断当前符号是否处于所述第二灵活帧中与任意第一感知符号对应的位置，在当前符号为上行符号，且处于所述第二灵活帧中与任意第一感知符号对应的位置的情况下，确定当前符号为第二感知符号，在所述当前符号为通信符号的情况下，接收通信信号或发送通信信号； 利用所述感知处理单元根据所述回波信号确定所述通信装置与所述目标物的相对位置。

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