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龙图腾网获悉山东北方光学电子有限公司申请的专利一种主动探测短波红外瞄镜的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511231838.6，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种主动探测短波红外瞄镜的设备是由白自强;李斐如;邢希达;商宝富;刘星宇;李敏;周晓迪;王兴宾;刘婧;冯成斌设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动探测短波红外瞄镜的设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种主动探测短波红外瞄镜的设备，涉及光电探测领域。该设备包括：短波红外观察模块、探测解算模块、主控模块以及显示模块；其中，短波红外观察模块用于采集环境区域的图像；探测解算模块包括目标解算单元和激光探测器，激光探测器用于发射探测激光、捕获由环境区域内的目标对象所返回的探测激光以及捕获返回的探测激光的位置信息，并通过信号处理增强返回的探测激光，目标解算单元用于通过图像差分方式和阈值分析方式，基于短波红外观察模块采集的第一图像和第二图像，确定目标对象对应的显示屏坐标，并将显示屏坐标发送至主控模块；主控模块用于对显示屏坐标进行标框，并控制显示模块显示环境区域、目标对象以及标框。

本发明授权一种主动探测短波红外瞄镜的设备在权利要求书中公布了：1.一种主动探测短波红外瞄镜的设备，其特征在于，包括： 短波红外观察模块、探测解算模块、主控模块以及显示模块； 其中，所述短波红外观察模块用于采集环境区域的图像； 所述探测解算模块包括目标解算单元和激光探测器，所述激光探测器用于发射探测激光、捕获由所述环境区域内的目标对象所返回的探测激光以及捕获返回的探测激光的位置信息，并通过信号处理增强返回的探测激光，所述目标解算单元用于通过图像差分方式和阈值分析方式，基于所述短波红外观察模块采集的第一图像和第二图像，确定所述目标对象对应的显示屏坐标，并将所述显示屏坐标发送至所述主控模块，所述第一图像为所述激光探测器发射探测激光时所述短波红外观察模块所采集的图像，所述第二图像为所述激光探测器未发射探测激光时所述短波红外观察模块所采集的图像； 所述主控模块用于对所述显示屏坐标进行标框，并控制所述显示模块显示所述环境区域、所述目标对象以及所述标框，所述目标对象为短波红外瞄镜； 所述目标解算单元进行图像差分方式，包括： 对输入图像进行高斯滤波去噪，所述输入图像包括所述第一图像和所述第二图像； 采用Roberts算子计算所述输入图像的梯度幅值； 将所述输入图像划分为多个子块，对于每个所述子块，计算所述子块的灰度均值和标准差，以及根据所述灰度均值和所述标准差计算所述的子块内的自适应阈值； 通过所述梯度幅值和所述自适应阈值对所述输入图像分割得到第一猫眼区域； 对所述第一猫眼区域依次进行形态学后处理，得到第二猫眼区域； 对所述第二猫眼区域提取轮廓，并使用最小二乘法拟合椭圆方程，以及根据离心率和面积的条件筛选出目标猫眼区域。

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