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龙图腾网获悉南京瑞泰金属材料制品有限公司申请的专利一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511256177.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法及系统是由孙凤岭;孙恬甜设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法及系统，本发明首先通过在生箔机各级张力控制执行单元部署智能边缘计算节点，实时并行处理来自本地工艺监测单元的高频运行数据流。其次引入状态演变预测算法，结合多模态材料特性信息和时域注意力LSTM算法，精准预测张力动态波动趋势和设备部件演变趋势，并通过分层递阶的智能控制策略发送前馈调节指令；应用深度强化学习框架构建多级张力控制系统，通过与生箔机运行工况的交互，实现多级张力协同优化控制；最终根据深度强化学习框架的输出，动态调整生产调度策略并优化维护资源配置，全面提升生箔生产的稳定性、效率和产品质量。

本发明授权一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在生箔机多级张力控制执行单元部署智能边缘计算节点；所述智能边缘计算节点接收来自本地工艺监测单元的高频运行数据流，并对所述高频运行数据流进行并行处理； 基于状态演变预测算法，接收所述高频运行数据流，预测张力动态波动趋势，并输出设备部件的演变趋势；在接收到所述演变趋势后，向各级张力控制执行单元发送前馈调节指令；所述状态演变预测算法的执行包括：引入多模态材料特性信息采集，包括在线光谱分析、激光测厚和机器视觉，实时获取箔材的微观结构、弹性模量、表面缺陷、厚度均匀性的工艺特性参数，结合所述高频运行数据流和所述工艺特性参数，采用时域注意力LSTM算法预测所述张力动态波动趋势和所述设备部件的演变趋势，并将所述趋势作为深度强化学习框架的策略调整依据； 应用深度强化学习框架构建生箔机多级张力控制系统，所述深度强化学习框架由分级控制架构实现，所述分级控制架构包括：一个高级策略规划器和多个低级子策略执行器；所述高级策略规划器制定整个生箔机乃至生产线从材料预处理到最终收卷、分切的全局性张力控制策略和生产运行目标，并基于生产订单、物料信息和能源成本数据，输出各张力级的宏观目标参数和子目标参数；所述控制执行单元通过与生箔机运行工况的交互，接收实时张力偏差、速度、材料类型以及卷径作为状态信息，并输出PID参数调整指令和或直接的驱动控制指令作为控制动作；所述低级子策略执行器作为每个张力控制执行单元的控制执行单元，接收所述高级策略规划器的指令作为调节任务，并在动态响应区域内执行张力精密调节；将PID控制器及其参数整定逻辑作为控制执行单元；根据张力稳定性指标、产品质量合格率以及综合能源消耗指标对所述控制执行单元给予性能评估信号，并结合设备部件的演变趋势，通过所述前馈调节指令与生箔机运行工况的交互机制，实施多级张力协同优化控制；并进行生产调度策略的动态调整和维护资源配置优化； 所述深度强化学习框架还包括基于协作机制的协同与冲突解决机制：所述机制通过多智能体协商优化算法，构建包含生箔工艺参数、材料属性、设备拓扑、故障模式与诊断规则以及历史最佳实践的结构化知识库，并为所述控制执行单元提供先验知识和约束，通过动力学解耦、冲突检测和动态权重调整，抑制张力传递中的耦合效应。

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