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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利血管图像处理方法、装置、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204145.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权血管图像处理方法、装置、设备、介质和产品是由程振宇;胡彦博;隆晓菁;刘洋;陆畅设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管图像处理方法、装置、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种血管图像处理方法、装置、设备、介质和产品，其中，方法包括：获取三维血管图像数据，并对三维血管图像数据进行骨架化处理，得到对应的血管中心线；将血管中心线的体素坐标转换为物理空间坐标；基于物理空间坐标创建血管中心线的立体网格，得到三维血管图像数据对应的目标血管中心线模型文件。本发明实施例的技术方案解决了现有的血管中心线处理会出现血管中心线拓扑断裂的问题，可以保持血管中心线提取结果中血管的连通性，并且中心线处理结果可以直接用于3D打印，无需进行额外处理。

本发明授权血管图像处理方法、装置、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种血管图像处理方法，其特征在于，包括： 获取三维血管图像数据，并对所述三维血管图像数据进行骨架化处理，得到对应的血管中心线； 将所述血管中心线的体素坐标转换为物理空间坐标； 基于所述物理空间坐标创建所述血管中心线的立体网格，得到所述三维血管图像数据对应的目标血管中心线模型文件； 其中，所述对所述三维血管图像数据进行骨架化处理，得到对应的血管中心线，包括：基于预设中心线骨架提取算法提取所述三维血管图像数据中的中心线骨架；将所述中心线骨架输入到经过预训练的血管中心线坐标识别模型中，得到模型输出的血管中心线坐标，并基于所述血管中心线坐标确定所述血管中心线； 所述将所述中心线骨架输入到经过预训练的血管中心线坐标识别模型中，得到模型输出的血管中心线坐标，包括： 将所述中心线骨架输入到所述血管中心线坐标识别模型中的特征提取层，得到多个层级的特征提取结果；对所述特征提取结果进行特征融合，得到中心线骨架融合特征；将中心线骨架融合特征输入到所述血管中心线坐标识别模型的全连接层，得到所述全连接层输出的血管中心线坐标。

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