杭州秋果计划科技有限公司曹卫获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州秋果计划科技有限公司申请的专利手指关节点标注方法及其装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511251694.0，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权手指关节点标注方法及其装置、电子设备是由曹卫;张汉烨;史春苓;陈科科设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本手指关节点标注方法及其装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种手指关节点标注方法及其装置、电子设备，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：采集同一时间帧下的多视角图像集合；多视角图像集合由多台相机在共视区域内同步拍摄得到；对多视角图像集合进行关键点检测，得到每个手指关节点的潜在像素位置，并生成以潜在像素位置为中心的潜在框；提取各潜在框的角点，根据各角点的响应度，确定每个手指关节点的3D位置；角点为与手指关节点相关的图像特征点；根据各3D位置，对每个手指关节点进行标注。本发明通过多视角融合突破单视角局限，提升空间定位可靠性，同时通过潜在框和响应度筛选，提高了特征可靠性和3D定位精度，从而提高3D手指关节点标注的准确性。
本发明授权手指关节点标注方法及其装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种手指关节点标注方法，其特征在于，包括： 采集同一时间帧下的多视角图像集合；所述多视角图像集合由多台相机在共视区域内同步拍摄得到； 对所述多视角图像集合进行关键点检测，得到每个手指关节点的潜在像素位置，并生成以所述潜在像素位置为中心的潜在框； 提取各所述潜在框的角点，根据各所述角点的响应度，确定每个所述手指关节点的3D位置；所述角点为与所述手指关节点相关的图像特征点； 根据各所述3D位置，对每个所述手指关节点进行标注； 所述对所述多视角图像集合进行关键点检测，得到每个手指关节点的潜在像素位置，包括： 将所述多视角图像集合输入至关键点检测模型进行关键点检测，得到所述关键点检测模型输出的检测结果； 所述检测结果包括每个所述手指关节点的潜在像素位置，以及每个所述手指关节点的相对距离；所述相对距离用于衡量所述手指关节点与平均关节点位置的远近。
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