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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利基于无人机智能反射面的混合车辆系统ISAC优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120751440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511258185.0，技术领域涉及：H04W28/06；该发明授权基于无人机智能反射面的混合车辆系统ISAC优化方法是由陈继偲;张昱;卢为党;黄国兴;冯运琪设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机智能反射面的混合车辆系统ISAC优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机与车联网的无线通信领域，公开了基于无人机智能反射面的混合车辆系统ISAC优化方法；该方法首先将道路中的车辆进行分簇，其中CAV作为簇头车，HDV作为簇成员车。簇头车能够发送通感信号在与簇成员通信的同时感知其状态；同时CAV也能通过无人机上的智能反射面构建的虚拟信道与其他CAV进行通信；为了提升上述ISAC系统的性能，并且解决变量耦合问题，设计了CAV与无人机智能反射面的联合优化方法；该方法通过联合优化预编码矩阵、无人机位置以及反射面相位最大化簇内、簇间通信速率以及感知波束增益；本发明能够有效提升无人机智能反射面混合车辆系统的ISAC性能。

本发明授权基于无人机智能反射面的混合车辆系统ISAC优化方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机智能反射面的混合车辆系统ISAC优化方法，其特征在于，系统包含一个无人机UAV搭载了一个智能反射面RIS，在无人机服务的道路中存在多辆智能通信自动驾驶汽车CAV和普通人类驾驶车辆HDV，CAV利用其自身的感知信号感知到附近的HDV，并将其划分至自身的簇内，之后将再分簇结果告知路边单元RSU；此外，道路中第一辆CAV将前方未知信息通过无线信道告知其他CAV； 方法包括以下步骤： 1CAV与HDV进入道路，每个CAV划分附近的HDV进入自身的簇，并将分簇结果告知RSU；无人机获取所有CAV的位置并计算CAV到无人机之间的信道，同时在设定的周期内持续运动从而辅助CAV间通信； 2道路中第一辆CAV将作为头车为其他CAV传输道路信息，每当道路中第一辆CAV离开后，将从剩下的CAV中重新选取一个头车；同时，无人机将根据每个CAV的位置计算其与自身的信道，实时调整自身位置，从而辅助头车与其他CAV通信； 3道路中第一辆CAV产生簇内通信与感知ISAC波束和簇间通信波束，其余CAV为自身簇内产生ISAC波束；并且，簇内和簇间使用不同频段进行通信；为了衡量ISAC性能，将簇内通信速率和簇间通信速率和簇内感知波束增益和作为评判标准； 4基于簇内通信速率，簇间通信速率和簇内波束图增益对预编码矩阵，无人机位置以及智能反射面相位进行优化； 在每个时隙中，步骤4中，首先优化头车的簇内簇间波束赋形以及无人机的位置和反射面相位，其次再优化其余CAV的通感波束赋形； 对于两个优化问题的建模，具体如下： 对头车和无人机的优化问题建模如下： ||L0-L||≤ΔLmax4 对于其余CAV的优化问题建模如下： 其中，每个簇中有K个HDV，且道路中除了头车总共有C个CAV；分别表示簇内通信速率，簇间通信速率和感知波束增益；θk表示方位角，φk表示俯仰角；χ1,χ2,χ3表示簇内与簇间通信速率以及感知波束增益的权重；pmax,W,Wc,Ws分别表示车辆的发射最大功率，簇内通信信号的预编码矩阵、簇间通信信号的预编码矩阵以及感知信号的预编码矩阵；表示RIS的相移单元，相应的，Θ表示RIS相移矩阵；L表示无人机的位置；L0表示上一时刻无人机的位置； 当以头车簇的优化问题时，将原始优化问题1拆分为两个子问题：首先优化预编码矩阵W,Wc,Ws再根据预编码矩阵优化结果优化无人机位置L以及智能反射面相移矩阵Θ； 对于其他簇的优化问题5则不考虑簇间通信信号的预编码矩阵以及无人机位置和RIS相移，因此只需要优化预编码矩阵W,Ws。

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