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龙图腾网获悉成都人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种攀爬装置和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120759203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294194.5，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种攀爬装置和机器人是由马学思;张睿睿设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种攀爬装置和机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种攀爬装置和机器人，属于特种机器人技术领域，用于在桥梁墩柱或者用于桥梁建设的钢丝绳索或斜拉绳索上的攀爬，包括两组安装架和两组拉紧机构；两组所述安装架分别设置在墩柱或绳索对称的两侧；两组所述拉紧机构均设置在两组安装架之间，且分别位于两组安装架的两端，用于使两组安装架具有相向运动的趋势，进而夹紧在墩柱或绳索上；两组所述安装架分别为第一安装架和第二安装架，均设有驱动机构，用于驱动第一安装架和第二安装架同步在墩柱或绳索上移动。本发明的一种攀爬装置和机器人，可以有效解决现有技术中对大跨度桥梁及高架桥梁施工时，采用人工组装脚手架方式进行高空作业，效率慢、时间长、成本高、机动灵活性差等问题。

本发明授权一种攀爬装置和机器人在权利要求书中公布了：1.一种攀爬装置，用于在桥梁墩柱或者用于桥梁建设的钢丝绳索或斜拉绳索上的攀爬，其特征在于：包括两组安装架和两组拉紧机构；两组所述安装架分别设置在墩柱或绳索对称的两侧；两组所述拉紧机构均设置在两组所述安装架之间，且分别位于两组所述安装架的两端，用于使两组所述安装架具有相向运动的趋势，进而夹紧在所述墩柱或绳索上；两组所述安装架分别为第一安装架1和第二安装架2，均设有驱动机构，用于驱动所述第一安装架1和所述第二安装架2同步在所述墩柱或绳索上移动；所述拉紧机构包括第一拉簧3、第一连接板4、第一张紧机构、第二拉簧5和第二连接板6；所述第一拉簧3的一端固定连接在所述第一安装架1的一端，另一端与所述第一连接板4的一端固定连接；所述第一拉簧3与所述第一连接板4呈垂直设置；所述第二拉簧5的一端固定连接在所述第二安装架2的一端，另一端与所述第二连接板6的一端固定连接；所述第二拉簧5与所述第二连接板6呈垂直设置；所述第一连接板4与所述第二连接板6之间通过所述第一张紧机构连接，用于调节所述第一拉簧3和所述第二拉簧5的张紧力；所述第一张紧机构包括两个相对设置的张紧调节板7；所述第一连接板4和所述第二连接板6分别与两个所述张紧调节板7中的其中一个连接；两个所述张紧调节板7的对应位置均设有通孔，通过张紧螺钉8穿过所述通孔连接并调节两个所述张紧调节板7之间的间距从而调节所述第一拉簧3和所述第二拉簧5的张紧力。

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