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龙图腾网获悉浙江农林大学申请的专利定位方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511286370.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权定位方法、装置、计算机设备和存储介质是由尹潇;闵志强;徐文兵设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定单目摄影区域的区域面特征点在全局坐标系中的特征点全局坐标，并根据特征点全局坐标拟合地面曲面高程模型；获取单目摄像机采集的标定板图像，并基于标定板图像，确定区域面特征点在像方坐标系下的特征点像点坐标；将特征点像点坐标和特征点全局坐标进行后方交会，确定外方位元素；确定单目摄像机与地面之间的高度距离，利用中心投影构象方程，根据外方位元素和单目摄像机与地面之间的高度距离，确定待定位目标点在全局坐标系下的目标点预估坐标；根据地面曲面高程模型和目标点预估坐标，确定待定位目标点的三维全局坐标。上述方案，提高了对待定位目标点的定位精确度。

本发明授权定位方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括： 确定单目摄影区域的区域面特征点在全局坐标系中的特征点全局坐标，并根据所述特征点全局坐标拟合地面曲面高程模型；所述单目摄影区域中包含待定位目标点； 基于标定板，确定单目摄影区域的区域图像中区域面特征点在像方坐标系下的特征点像点坐标； 将所述特征点像点坐标和所述特征点全局坐标进行后方交会，确定外方位元素；所述外方位元素包括摄影测量中确定的摄影中心空间位置和影像姿态角； 确定所述单目摄像机与地面之间的高度距离，利用中心投影构象方程，根据外方位元素和单目摄像机与地面之间的高度距离，确定待定位目标点在全局坐标系下的目标点预估坐标； 根据所述地面曲面高程模型和所述目标点预估坐标，确定所述待定位目标点的三维全局坐标； 根据所述地面曲面高程模型和所述目标点预估坐标，确定所述待定位目标点的三维全局坐标，包括： 将所述目标点预估坐标代入所述地面曲面高程模型，确定所述待定位目标点的更新高程坐标； 确定所述更新高程坐标和所述目标点预估坐标中的预估高程坐标之间的高程坐标差值； 若所述高程坐标差值小于或等于坐标差值阈值，则确定所述预估高程坐标为所述待定位目标点的三维全局坐标； 确定所述更新高程坐标和所述目标点预估坐标中的预估高程坐标之间的高程坐标差值后，还包括： 若所述高程坐标差值大于坐标差值阈值，则基于所述更新高程坐标更新所述目标点预估坐标中的预估高程坐标； 基于更新后的目标点预估坐标，返回执行将所述目标点预估坐标代入所述地面曲面高程模型，确定所述待定位目标点的更新高程坐标。

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