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龙图腾网获悉北京儒奥医疗科技有限公司申请的专利基于个体颅骨影像3D打印的经颅超声治疗固定方法和头盔获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120771466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511284701.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于个体颅骨影像3D打印的经颅超声治疗固定方法和头盔是由郭锐设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于个体颅骨影像3D打印的经颅超声治疗固定方法和头盔在说明书摘要公布了：本发明属于超声理疗技术领域，公开了基于个体颅骨影像3D打印的经颅超声治疗固定方法及头盔。其主要流程为：利用MR和CT成像技术扫描患者头部以采集数据，系统根据采集结果标记患者脑部病灶，进而得到断层优化数据集，用于训练人工智能模型，最终实现借助人工智能自动生成实体头盔模型。头盔由3D打印机依据生成的模型制作，同时头盔制作过程中生成了超声治疗头的安装孔，用于装设超声换能器，以确保超声波的功率大小、频率幅值、入射角度以及超声换能器距患处的距离达到最佳状态，形成针对不同患者的定制化治疗。此外，头盔模型还设有鼻架，佩戴时鼻架置于患者鼻梁，能防止头盔出现位移和倾斜，从而保障头盔安装超声头的精准性与可靠性。

本发明授权基于个体颅骨影像3D打印的经颅超声治疗固定方法和头盔在权利要求书中公布了：1.基于个体颅骨影像3D打印的经颅超声治疗固定方法，其特征在于，包括： 通过CT技术或MR成像技术扫描患者头部进行数据采集、并通过不同序列获取软组织对比图像，按照层厚形成连续的二维切片图像，得到头部断层数据； 头部断层数据以DICOM格式存储，并将DICOM序列导入专业医学影像软件，以人工方式标注数据，在二维切片图像上得到病灶区域、并确保区域边界闭合，进而得到断层优化数据集； 提取断层优化数据集中的病灶区域的外轮廓线和患者头部外轮廓线，按照层厚进行堆叠插补，从而获得颅骨和病灶的表面网格模型数据、并以STL格式保存； 使用Blender软件对表面网格模型数据进行修正处理，处理过程包括平滑网格、填补孔洞、降低噪点，并以表面网格模型为底衬生成穿戴模型，根据病灶位置在所述穿戴模型外部开设若干正对病灶位置的安装孔，由此形成3D打印模型数据； 将3D打印模型数据投入打印机制造实体头盔，然后在所述实体头盔的安装孔上安装超声收发器，所述实体头盔佩戴在患者头部，超声收发器与患者随身佩戴的数据采集器信号连接； 根据病灶位置在所述穿戴模型外部开设若干正对病灶位置的安装孔的过程包括： 从穿戴模型的俯视图方向，生成病灶区域的外轮廓线的投影线； 以投影线为基准生成等距线； 将所述等距线投影到穿戴模型的外表面上，形成原线，然后以穿戴模型的轴线为基准设置多个等分截面，等分截面与原线相交形成源点； 将源点与病灶表面网格模型的中心点连线，沿连线方向即可设置安装孔。

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